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Informe de uso

Véhicule: Z137 Date: 30/06/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 32 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Seco (duro)

Culture

Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 2 %
Operación planificada Binado

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 2200 kg
Anchura del robot 1.8 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Bineuse
Tipo de herramienta Arrastrado
Peso de la herramienta 300 kg
Longitud de la herramienta 1.0 m
Anchura de la herramienta 1.8 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.7 m
Profundidad de trabajo 0.2 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Binage
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 3.6 km/h
Archivo de la misión zilus_griffe.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0938 ha
Superficie cultivada por el robot 0.16 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 0.00 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.16 ha/h
Autonomía por batería N/D

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 30 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 150 min
Tiempo de desplazamiento 10 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 3
Causas de parada ARU distant

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Muy satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 1
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 1
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
2 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
81.00 %
SOC al final
70.00 %
Descarga total
0.00 %
Para una capacidad del pack de batería de: 36.86 kWh
Energía total consumida
0.00 kWh
Potencia media
0.00 kW
Energía por hectárea
0.00 kWh/ha
Autonomía por batería
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.16 ha/h
Superficie recorrida
0.28 ha
Superficie de parcela trabajada
0.09 ha
Superficie trabajada
0.16 ha
Superficie efectiva
0.08 ha
Tasa de cobertura
98.25 %
Velocidad media (km/h)
1.63 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Costo total/ha
N/A

Ambiental

Temperatura
32 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.00 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
603.65 m
Distancia realizada
1530.24 m
Desviación de distancia
926.59 m
Distancia realizada (%)
253.50 %
Desviación lateral media
8.52 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.85 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
11.27 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Surcos trabajados
10

Operacional

Peso del robot
2200.00 kg
Peso de la herramienta
300.00 kg
Peso total
2500.00 kg
Energía/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
N/A
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: —.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
29
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
2351.81 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.65 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
4
Total de errores
4
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
N/A
Tiempo en error de cilindros (s)
469.91 s
Tiempo total en error (s)
469.91 s
Tasa de errores/h
2.35 /h
Disponibilidad del sistema
92.33 %

Localización

Errores de localización
15
Tiempo en error (s)
41.95 s
Tiempo en error (h)
0.01 h

Tiempo

Duración total
6124.53 s
Duración total (horas)
1.70 h
Tiempo activo
2588.00 s
Tiempo activo (horas)
0.72 h
Tiempo inactivo
3536.54 s
Tiempo inactivo (horas)
0.98 h
Porcentaje activo (%)
42.26 %
Porcentaje inactivo (%)
57.74 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 32 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Piedras 20-200 mm
Condición de humedad Seco (duro)

Culture

Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 0 %
Operación planificada Preparación del suelo

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 2200 kg
Anchura del robot 1.8 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Outils rotatif
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 300 kg
Longitud de la herramienta 0.6 m
Anchura de la herramienta 1.4 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.7 m
Profundidad de trabajo 0.1 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Passage Rota
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 0.5 km/h
Archivo de la misión zilus_griffe.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.08 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0938 ha
Superficie cultivada por el robot 0.08 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 0.00 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.01 ha/h
Autonomía por batería N/D

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 30 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 150 min
Tiempo de desplazamiento 10 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 1
Causas de parada Réglage outils

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 2
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 2
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
68.00 %
SOC al final
52.00 %
Descarga total
0.00 %
Para una capacidad del pack de batería de: 36.86 kWh
Energía total consumida
0.00 kWh
Potencia media
0.00 kW
Energía por hectárea
0.00 kWh/ha
Autonomía por batería
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.01 ha/h
Superficie recorrida
0.16 ha
Superficie de parcela trabajada
0.09 ha
Superficie trabajada
0.07 ha
Superficie efectiva
0.06 ha
Tasa de cobertura
1.86 %
Velocidad media (km/h)
0.67 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Costo total/ha
N/A

Ambiental

Temperatura
32 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.00 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
603.65 m
Distancia realizada
891.88 m
Desviación de distancia
288.22 m
Distancia realizada (%)
147.75 %
Desviación lateral media
4.71 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.32 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.95 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Surcos trabajados
10

Operacional

Peso del robot
2200.00 kg
Peso de la herramienta
300.00 kg
Peso total
2500.00 kg
Energía/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
N/A
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: —.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
2
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
1132.16 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.31 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
7
Total de errores
7
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
N/A
Tiempo en error de cilindros (s)
709.67 s
Tiempo total en error (s)
709.67 s
Tasa de errores/h
0.41 /h
Disponibilidad del sistema
98.85 %

Localización

Errores de localización
5
Tiempo en error (s)
53327.76 s
Tiempo en error (h)
14.81 h

Tiempo

Duración total
61535.54 s
Duración total (horas)
17.09 h
Tiempo activo
2559.97 s
Tiempo activo (horas)
0.71 h
Tiempo inactivo
58975.57 s
Tiempo inactivo (horas)
16.38 h
Porcentaje activo (%)
4.16 %
Porcentaje inactivo (%)
95.84 %