Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
32 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas
2 %
Operación planificada
Binado
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
2200 kg
Anchura del robot
1.8 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuse
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
300 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
1.8 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.7 m
Profundidad de trabajo
0.2 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
3.6 km/h
Archivo de la misión
zilus_griffe.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0938 ha
Superficie cultivada por el robot
0.16 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
0.00 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.16 ha/h
Autonomía por batería
N/D
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
30 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
150 min
Tiempo de desplazamiento
10 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
3
Causas de parada
ARU distant
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
2 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
81.00 %
SOC al final
70.00 %
Descarga total
0.00 %
Para una capacidad del pack de batería de: 36.86 kWh
Energía total consumida
0.00 kWh
Potencia media
0.00 kW
Energía por hectárea
0.00 kWh/ha
Autonomía por batería
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.16 ha/h
Superficie recorrida
0.28 ha
Superficie de parcela trabajada
0.09 ha
Superficie trabajada
0.16 ha
Superficie efectiva
0.08 ha
Tasa de cobertura
98.25 %
Velocidad media (km/h)
1.63 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
32 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.00 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
603.65 m
Distancia realizada
1530.24 m
Desviación de distancia
926.59 m
Distancia realizada (%)
253.50 %
Desviación lateral media
8.52 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.85 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
11.27 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Surcos trabajados
10
Operacional
Peso del robot
2200.00 kg
Peso de la herramienta
300.00 kg
Peso total
2500.00 kg
Energía/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
N/A
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: —.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
29
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
2351.81 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.65 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
4
Total de errores
4
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
N/A
Tiempo en error de cilindros (s)
469.91 s
Tiempo total en error (s)
469.91 s
Tasa de errores/h
2.35 /h
Disponibilidad del sistema
92.33 %
Localización
Errores de localización
15
Tiempo en error (s)
41.95 s
Tiempo en error (h)
0.01 h
Tiempo
Duración total
6124.53 s
Duración total (horas)
1.70 h
Tiempo activo
2588.00 s
Tiempo activo (horas)
0.72 h
Tiempo inactivo
3536.54 s
Tiempo inactivo (horas)
0.98 h
Porcentaje activo (%)
42.26 %
Porcentaje inactivo (%)
57.74 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
32 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
2200 kg
Anchura del robot
1.8 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Outils rotatif
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
300 kg
Longitud de la herramienta
0.6 m
Anchura de la herramienta
1.4 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.7 m
Profundidad de trabajo
0.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Passage Rota
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.5 km/h
Archivo de la misión
zilus_griffe.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0938 ha
Superficie cultivada por el robot
0.08 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
0.00 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.01 ha/h
Autonomía por batería
N/D
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
30 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
150 min
Tiempo de desplazamiento
10 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
1
Causas de parada
Réglage outils
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
68.00 %
SOC al final
52.00 %
Descarga total
0.00 %
Para una capacidad del pack de batería de: 36.86 kWh
Energía total consumida
0.00 kWh
Potencia media
0.00 kW
Energía por hectárea
0.00 kWh/ha
Autonomía por batería
N/A
kpi.energy.note.autonomy_not_calculable
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.01 ha/h
Superficie recorrida
0.16 ha
Superficie de parcela trabajada
0.09 ha
Superficie trabajada
0.07 ha
Superficie efectiva
0.06 ha
Tasa de cobertura
1.86 %
Velocidad media (km/h)
0.67 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
32 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.00 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
603.65 m
Distancia realizada
891.88 m
Desviación de distancia
288.22 m
Distancia realizada (%)
147.75 %
Desviación lateral media
4.71 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.95 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.32 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.95 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 170 cm
Surcos trabajados
10
Operacional
Peso del robot
2200.00 kg
Peso de la herramienta
300.00 kg
Peso total
2500.00 kg
Energía/kg/ha
0.00 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
N/A
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: —.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
2
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
1132.16 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.31 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
7
Total de errores
7
Tiempo en error de salidas (s)
N/A
Tiempo en error de entradas (s)
N/A
Tiempo en error de batería (s)
N/A
Tiempo en error de motores (s)
N/A
Tiempo en error de cilindros (s)
709.67 s
Tiempo total en error (s)
709.67 s
Tasa de errores/h
0.41 /h
Disponibilidad del sistema
98.85 %
Localización
Errores de localización
5
Tiempo en error (s)
53327.76 s
Tiempo en error (h)
14.81 h
Tiempo
Duración total
61535.54 s
Duración total (horas)
17.09 h
Tiempo activo
2559.97 s
Tiempo activo (horas)
0.71 h
Tiempo inactivo
58975.57 s
Tiempo inactivo (horas)
16.38 h
Porcentaje activo (%)
4.16 %
Porcentaje inactivo (%)
95.84 %