Gebruiksrapport
Mission 1
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
20 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Grind 2-20 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Radis
Groei stadium
Kiiming
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Zaaien
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Semoir
Type gereedschap
Gedragen
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.1 m
Hoogte van het gereedschap
0.3 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.18 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Semis Radis
Traject
rectiligne, square turn
Werksnelheid
0.72 km/h
Missiebestand
mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Werknemers bij robottaken
0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.0202 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0276 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.0202 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
3.80 kWh/ha
Werksnelheid
0.05 ha/h
Autonomie per batterij
0.67 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
10 min
Wachttijd GPS-verbinding
45 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
30 min
Verplaatsingstijd
5 min
Aantal herstarts
1
Aantal stops
3
Stopoorzaken
detection de personnes 3
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Radis
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
86.20 %
SOC bij einde
80.20 %
Totale ontlading
6.51 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.17 kWh
Gemiddeld vermogen
0.17 kW
Energie per hectare
3.80 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.67 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.05 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.03 ha
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.51 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.72 €/ha
Totale kosten
0.03 €
Totale kosten/ha
0.72 €/ha
Milieu
Temperatuur
20 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.05 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
706.47 m
Afgelegde afstand
681.24 m
Afstandsafwijking
-25.23 m
Afgelegde afstand (%)
96.43 %
Gemiddelde laterale afwijking
1.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.59 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
2.12 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.83 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
10
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
43.98 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
865.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.24 h
Lokale noodstopactiveringen
1
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %
Localisatie
Localisatiefouten
1
Fouttijd (s)
3.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h
Tijd
Totale duur
3484.62 s
Totale duur (uren)
0.97 h
Actieve tijd
1843.67 s
Actieve tijd (uren)
0.51 h
Inactieve tijd
1640.96 s
Inactieve tijd (uren)
0.46 h
Actieve tijd (%)
52.91 %
Inactieve tijd (%)
47.09 %
Mission 2
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
22 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
0 %
Dwarshelling
0 %
Sol
Textuur
Kleileem
Dominante deeltjesgrootte
Grind 2-20 mm
Vochttoestand
Kruimelig (optimaal)
Culture
Soort
Wortel
Groei stadium
Kiiming
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Zaaien
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Nee
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Ja
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
280 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Semoir
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
5 kg
Lengte van het gereedschap
0.8 m
Breedte van het gereedschap
0.1 m
Hoogte van het gereedschap
0.3 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.18 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Semis carotte
Traject
rectiligne, square turn
Werksnelheid
0.72 km/h
Missiebestand
mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Werknemers bij robottaken
0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel
0.0223 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.0277 ha
Door robot bewerkt oppervlak
0.0223 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
3.89 kWh/ha
Werksnelheid
0.05 ha/h
Autonomie per batterij
0.65 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
0 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
5 min
Verplaatsingstijd
3 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
0
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Wortel
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
80.10 %
SOC bij einde
73.50 %
Totale ontlading
7.21 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.18 kWh
Gemiddeld vermogen
0.19 kW
Energie per hectare
3.89 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.65 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.05 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.03 ha
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.02 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.63 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.74 €/ha
Totale kosten
0.03 €
Totale kosten/ha
0.74 €/ha
Milieu
Temperatuur
22 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.06 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
706.47 m
Afgelegde afstand
736.30 m
Afstandsafwijking
29.83 m
Afgelegde afstand (%)
104.22 %
Gemiddelde laterale afwijking
1.92 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.97 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
2.83 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.96 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11
Operationeel
Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
33.61 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
75.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.02 h
Lokale noodstopactiveringen
2
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
3
Aantal ventielfouten
2
Totaal fouten
5
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
7.25 s
Ventiel fouttijd (s)
5.71 s
Totale fouttijd (s)
7.29 s
Foutfrequentie/u
5.18 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
99.79 %
Localisatie
Localisatiefouten
15
Fouttijd (s)
206.00 s
Fouttijd (h)
0.06 h
Tijd
Totale duur
3476.39 s
Totale duur (uren)
0.97 h
Actieve tijd
2535.45 s
Actieve tijd (uren)
0.70 h
Inactieve tijd
940.94 s
Inactieve tijd (uren)
0.26 h
Actieve tijd (%)
72.93 %
Inactieve tijd (%)
27.07 %