Overslaan naar inhoud

Gebruiksrapport

Véhicule: SRBC TEST Date: 04/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 20 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Grind 2-20 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Radis
Groei stadium Kiiming
Onkruiddruk 2 %
Geplande operatie Zaaien

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Semoir
Type gereedschap Gedragen
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.1 m
Hoogte van het gereedschap 0.3 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.18 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Semis Radis
Traject rectiligne, square turn
Werksnelheid 0.72 km/h
Missiebestand mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Werknemers bij robottaken 0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.0202 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0276 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.0202 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 3.80 kWh/ha
Werksnelheid 0.05 ha/h
Autonomie per batterij 0.67 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 10 min
Wachttijd GPS-verbinding 45 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 30 min
Verplaatsingstijd 5 min
Aantal herstarts 1
Aantal stops 3
Stopoorzaken detection de personnes 3

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Radis
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
86.20 %
SOC bij einde
80.20 %
Totale ontlading
6.51 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.17 kWh
Gemiddeld vermogen
0.17 kW
Energie per hectare
3.80 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.67 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.05 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.03 ha
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.51 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.72 €/ha
Totale kosten
0.03 €
Totale kosten/ha
0.72 €/ha

Milieu

Temperatuur
20 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.05 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
706.47 m
Afgelegde afstand
681.24 m
Afstandsafwijking
-25.23 m
Afgelegde afstand (%)
96.43 %
Gemiddelde laterale afwijking
1.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.59 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
2.12 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.83 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
10

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
43.98 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
865.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.24 h
Lokale noodstopactiveringen
1
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
0
Aantal ventielfouten
0
Totaal fouten
0
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.00 s
Ventiel fouttijd (s)
0.00 s
Totale fouttijd (s)
0.00 s
Foutfrequentie/u
0.00 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
100.00 %

Localisatie

Localisatiefouten
1
Fouttijd (s)
3.00 s
Fouttijd (h)
0.00 h

Tijd

Totale duur
3484.62 s
Totale duur (uren)
0.97 h
Actieve tijd
1843.67 s
Actieve tijd (uren)
0.51 h
Inactieve tijd
1640.96 s
Inactieve tijd (uren)
0.46 h
Actieve tijd (%)
52.91 %
Inactieve tijd (%)
47.09 %

Missiecontext

Weer

Neerslagtype Geen
Temperatuur 22 °C
Zonpositie Zenith

Terrain

Helling 0 %
Dwarshelling 0 %

Sol

Textuur Kleileem
Dominante deeltjesgrootte Grind 2-20 mm
Vochttoestand Kruimelig (optimaal)

Culture

Soort Wortel
Groei stadium Kiiming
Onkruiddruk 2 %
Geplande operatie Zaaien

Aangrenzende omgeving

Hoge vegetatie Nee
Hoge gebouwen Nee
Metalen structuren Ja
Gracht of talud Ja
Hoogspanningslijnen Nee
Woongebied Nee
School of speelplaats Nee
Wegen Nee
Gebied zonder netwerk Nee

Robotconfiguratie

Gewicht van de robot 280 kg
Breedte van de robot 0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap Semoir
Type gereedschap Gedragen
Gewicht van het gereedschap 5 kg
Lengte van het gereedschap 0.8 m
Breedte van het gereedschap 0.1 m
Hoogte van het gereedschap 0.3 m
Totale lengte gereedschap 1.1 m
Werkdiepte 0.18 m

Missiepresentatie

Missieparameters

Taak uit te voeren Semis carotte
Traject rectiligne, square turn
Werksnelheid 0.72 km/h
Missiebestand mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing ingeschakeld Ja

Organisatie

Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers 1
Werknemers bij robottaken 0
Oppervlakte
Theoretische oppervlakte van de perceel 0.0223 ha
Bewerkt perceeloppervlak 0.0277 ha
Door robot bewerkt oppervlak 0.0223 ha
Perceelfragmentatie Aaneengesloten (<0,5 km)

Agronomisch overzicht

Energie per hectare 3.89 kWh/ha
Werksnelheid 0.05 ha/h
Autonomie per batterij 0.65 ha/batterie

Tijdsopvolging

Gereedschapsinstelling 0 min
Wachttijd GPS-verbinding 0 min
Wachttijd wifi-verbinding 0 min
Supervisietijd 5 min
Verplaatsingstijd 3 min
Aantal herstarts 0
Aantal stops 0

Werkbeoordeling

Kwaliteitswaardering Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas Geen

Indicateurs de performance

Agronomisch

Gewassoort
Wortel
Groei stadium
Kiiming
Bodemtextuur
Kleileem
Bodemvochtigheid
Kruimelig (optimaal)
Onkruiddruk
2 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen

Energie

SOC bij start
80.10 %
SOC bij einde
73.50 %
Totale ontlading
7.21 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.18 kWh
Gemiddeld vermogen
0.19 kW
Energie per hectare
3.89 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.65 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh

Werksnelheid

Werksnelheid
0.05 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.05 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.03 ha
Bewerkt oppervlak
0.00 ha
Effectief oppervlak
0.00 ha
Dekkingsgraad
0.02 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.63 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h

Economisch

Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.03 €
Energiekosten/ha
0.74 €/ha
Totale kosten
0.03 €
Totale kosten/ha
0.74 €/ha

Milieu

Temperatuur
22 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.06 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)

Missie

Geplande afstand
706.47 m
Afgelegde afstand
736.30 m
Afstandsafwijking
29.83 m
Afgelegde afstand (%)
104.22 %
Gemiddelde laterale afwijking
1.92 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.97 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
2.83 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.96 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
11

Operationeel

Gewicht robot
280.00 kg
Gewicht gereedschap
N/A
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
33.61 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.

Veiligheid

Aantal geofencing-overtredingen
1
Tijd buiten geofencing (s)
75.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.02 h
Lokale noodstopactiveringen
2
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0

Betrouwbaarheid

Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
3
Aantal ventielfouten
2
Totaal fouten
5
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
7.25 s
Ventiel fouttijd (s)
5.71 s
Totale fouttijd (s)
7.29 s
Foutfrequentie/u
5.18 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
99.79 %

Localisatie

Localisatiefouten
15
Fouttijd (s)
206.00 s
Fouttijd (h)
0.06 h

Tijd

Totale duur
3476.39 s
Totale duur (uren)
0.97 h
Actieve tijd
2535.45 s
Actieve tijd (uren)
0.70 h
Inactieve tijd
940.94 s
Inactieve tijd (uren)
0.26 h
Actieve tijd (%)
72.93 %
Inactieve tijd (%)
27.07 %