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Rapporto d'uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 04/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 20 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Radis
Stadio di crescita Germinazione
Pressione delle infestanti 2 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche Sì
Fosso o argine Sì
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Portato
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.18 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis Radis
Traiettoria rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 0.72 km/h
File della missione mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing attivata Sì

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Dipendenti su compito robot 0
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.0202 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0276 ha
Superficie coltivata dal robot 0.0202 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 3.80 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.05 ha/h
Autonomia per batteria 0.67 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 10 min
Attesa connessione GPS 45 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 30 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 1
Numero di arresti 3
Cause di arresto detection de personnes 3

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Molto soddisfatto
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico ⓘ

Specie coltivata
Radis
Stadio di crescita
Germinazione
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
2 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Molto soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia ⓘ

SOC inizio missione
86.20 %
SOC fine missione
80.20 %
Scarica totale ⓘ
6.51 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.17 kWh
Potenza media
0.17 kW
Energia per ettaro
3.80 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.67 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo ⓘ

Rendimento lavorativo (ha/ora) ⓘ
0.05 ha/h
Superficie percorsa ⓘ
0.04 ha
Superficie appezzamento lavorata ⓘ
0.03 ha
Superficie lavorata ⓘ
0.00 ha
Superficie effettiva ⓘ
0.00 ha
Tasso di copertura ⓘ
0.00 %
Velocità media (km/h)
0.51 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico ⓘ

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.03 €
Costo energia/ha
0.72 €/ha
Costo totale
0.03 €
Costo totale/ha
0.72 €/ha

Ambientale ⓘ

Temperatura
20 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂ ⓘ
0.05 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione ⓘ

Distanza pianificata ⓘ
706.47 m
Distanza effettuata ⓘ
681.24 m
Deviazione distanza
-25.23 m
Distanza effettuata (%)
96.43 %
Deviazione laterale media
1.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.59 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
2.12 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.83 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate ⓘ
10

Operativo ⓘ

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale) ⓘ
43.98 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza ⓘ

Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
865.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.24 h
Arresti di emergenza locali
1
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità ⓘ

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %

Localizzazione ⓘ

Errori di localizzazione
1
Tempo in errore (s)
3.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h

Tempo ⓘ

Durata totale
3484.62 s
Durata totale (ore)
0.97 h
Tempo attivo
1843.67 s
Tempo attivo (ore)
0.51 h
Tempo inattivo
1640.96 s
Tempo inattivo (ore)
0.46 h
Tempo attivo (%)
52.91 %
Tempo inattivo (%)
47.09 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 22 °C
Posizione del sole Zenith

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carota
Stadio di crescita Germinazione
Pressione delle infestanti 2 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche Sì
Fosso o argine Sì
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Portato
Peso dell'attrezzo 5 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.18 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis carotte
Traiettoria rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 0.72 km/h
File della missione mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing attivata Sì

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Dipendenti su compito robot 0
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.0223 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0277 ha
Superficie coltivata dal robot 0.0223 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 3.89 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.05 ha/h
Autonomia per batteria 0.65 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 0 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 5 min
Tempo di spostamento 3 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Molto soddisfatto
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico ⓘ

Specie coltivata
Carota
Stadio di crescita
Germinazione
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
2 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Molto soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia ⓘ

SOC inizio missione
80.10 %
SOC fine missione
73.50 %
Scarica totale ⓘ
7.21 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.18 kWh
Potenza media
0.19 kW
Energia per ettaro
3.89 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.65 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo ⓘ

Rendimento lavorativo (ha/ora) ⓘ
0.05 ha/h
Superficie percorsa ⓘ
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata ⓘ
0.03 ha
Superficie lavorata ⓘ
0.00 ha
Superficie effettiva ⓘ
0.00 ha
Tasso di copertura ⓘ
0.02 %
Velocità media (km/h)
0.63 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico ⓘ

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.03 €
Costo energia/ha
0.74 €/ha
Costo totale
0.03 €
Costo totale/ha
0.74 €/ha

Ambientale ⓘ

Temperatura
22 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂ ⓘ
0.06 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione ⓘ

Distanza pianificata ⓘ
706.47 m
Distanza effettuata ⓘ
736.30 m
Deviazione distanza
29.83 m
Distanza effettuata (%)
104.22 %
Deviazione laterale media
1.92 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.97 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
2.83 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.96 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate ⓘ
11

Operativo ⓘ

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale) ⓘ
33.61 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza ⓘ

Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
75.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.02 h
Arresti di emergenza locali
2
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità ⓘ

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
3
Errori cilindri
2
Errori totali
5
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
7.25 s
Tempo in errore cilindri (s)
5.71 s
Tempo totale in errore (s)
7.29 s
Tasso di errore/ora
5.18 /h
Disponibilità sistema
99.79 %

Localizzazione ⓘ

Errori di localizzazione
15
Tempo in errore (s)
206.00 s
Tempo in errore (h)
0.06 h

Tempo ⓘ

Durata totale
3476.39 s
Durata totale (ore)
0.97 h
Tempo attivo
2535.45 s
Tempo attivo (ore)
0.70 h
Tempo inattivo
940.94 s
Tempo inattivo (ore)
0.26 h
Tempo attivo (%)
72.93 %
Tempo inattivo (%)
27.07 %