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Informe de uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 04/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 2

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 20 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Grava 2-20 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Radis
Etapa de crecimiento Germinación
Presión de las malas hierbas 2 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Suspendido
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.1 m
Altura de la herramienta 0.3 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.18 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis Radis
Trayectoria rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 0.72 km/h
Archivo de la misión mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Empleados en tarea robótica 0
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.0202 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0276 ha
Superficie cultivada por el robot 0.0202 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 3.80 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.05 ha/h
Autonomía por batería 0.67 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 10 min
Espera conexión GPS 45 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 30 min
Tiempo de desplazamiento 5 min
Número de reinicios 1
Número de paradas 3
Causas de parada detection de personnes 3

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Muy satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Radis
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
2 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
86.20 %
SOC al final
80.20 %
Descarga total
6.51 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.17 kWh
Potencia media
0.17 kW
Energía por hectárea
3.80 kWh/ha
Autonomía por batería
0.67 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Superficie recorrida
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.51 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.03 €
Costo de energía/ha
0.72 €/ha
Costo total
0.03 €
Costo total/ha
0.72 €/ha

Ambiental

Temperatura
20 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.05 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
706.47 m
Distancia realizada
681.24 m
Desviación de distancia
-25.23 m
Distancia realizada (%)
96.43 %
Desviación lateral media
1.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.59 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
2.12 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.83 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
10

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
43.98 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
865.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.24 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %

Localización

Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
3.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h

Tiempo

Duración total
3484.62 s
Duración total (horas)
0.97 h
Tiempo activo
1843.67 s
Tiempo activo (horas)
0.51 h
Tiempo inactivo
1640.96 s
Tiempo inactivo (horas)
0.46 h
Porcentaje activo (%)
52.91 %
Porcentaje inactivo (%)
47.09 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 22 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 0 %
Pendiente transversal 0 %

Sol

Textura Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula Grava 2-20 mm
Condición de humedad Friable (óptimo)

Culture

Especie Zanahoria
Etapa de crecimiento Germinación
Presión de las malas hierbas 2 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta No
Edificios altos No
Estructuras metálicas
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 280 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 5 kg
Longitud de la herramienta 0.8 m
Anchura de la herramienta 0.1 m
Altura de la herramienta 0.3 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.18 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis carotte
Trayectoria rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 0.72 km/h
Archivo de la misión mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Empleados en tarea robótica 0
Superficie
Superficie teórica de la parcela 0.0223 ha
Superficie de parcela trabajada 0.0277 ha
Superficie cultivada por el robot 0.0223 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 3.89 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.05 ha/h
Autonomía por batería 0.65 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 0 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 5 min
Tiempo de desplazamiento 3 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Muy satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Zanahoria
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
2 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
80.10 %
SOC al final
73.50 %
Descarga total
7.21 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.18 kWh
Potencia media
0.19 kW
Energía por hectárea
3.89 kWh/ha
Autonomía por batería
0.65 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.02 %
Velocidad media (km/h)
0.63 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.03 €
Costo de energía/ha
0.74 €/ha
Costo total
0.03 €
Costo total/ha
0.74 €/ha

Ambiental

Temperatura
22 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.06 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
706.47 m
Distancia realizada
736.30 m
Desviación de distancia
29.83 m
Distancia realizada (%)
104.22 %
Desviación lateral media
1.92 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.97 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
2.83 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.96 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11

Operacional

Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
33.61 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
75.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.02 h
Paradas de emergencia locales
2
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
3
Errores de cilindros
2
Total de errores
5
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
7.25 s
Tiempo en error de cilindros (s)
5.71 s
Tiempo total en error (s)
7.29 s
Tasa de errores/h
5.18 /h
Disponibilidad del sistema
99.79 %

Localización

Errores de localización
15
Tiempo en error (s)
206.00 s
Tiempo en error (h)
0.06 h

Tiempo

Duración total
3476.39 s
Duración total (horas)
0.97 h
Tiempo activo
2535.45 s
Tiempo activo (horas)
0.70 h
Tiempo inactivo
940.94 s
Tiempo inactivo (horas)
0.26 h
Porcentaje activo (%)
72.93 %
Porcentaje inactivo (%)
27.07 %