Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
20 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Radis
Etapa de crecimiento
Germinación
Presión de las malas hierbas
2 %
Operación planificada
Siembra
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Semoir
Tipo de herramienta
Suspendido
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.1 m
Altura de la herramienta
0.3 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.18 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Semis Radis
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.72 km/h
Archivo de la misión
mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.0202 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0276 ha
Superficie cultivada por el robot
0.0202 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
3.80 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Autonomía por batería
0.67 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
45 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
30 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
1
Número de paradas
3
Causas de parada
detection de personnes 3
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Radis
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
2 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
86.20 %
SOC al final
80.20 %
Descarga total
6.51 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.17 kWh
Potencia media
0.17 kW
Energía por hectárea
3.80 kWh/ha
Autonomía por batería
0.67 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Superficie recorrida
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.51 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.03 €
Costo de energía/ha
0.72 €/ha
Costo total
0.03 €
Costo total/ha
0.72 €/ha
Ambiental
Temperatura
20 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.05 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
706.47 m
Distancia realizada
681.24 m
Desviación de distancia
-25.23 m
Distancia realizada (%)
96.43 %
Desviación lateral media
1.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.59 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
2.12 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.83 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
10
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
43.98 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
865.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.24 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
3.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
3484.62 s
Duración total (horas)
0.97 h
Tiempo activo
1843.67 s
Tiempo activo (horas)
0.51 h
Tiempo inactivo
1640.96 s
Tiempo inactivo (horas)
0.46 h
Porcentaje activo (%)
52.91 %
Porcentaje inactivo (%)
47.09 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
22 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Zanahoria
Etapa de crecimiento
Germinación
Presión de las malas hierbas
2 %
Operación planificada
Siembra
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Semoir
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
5 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.1 m
Altura de la herramienta
0.3 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.18 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Semis carotte
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.72 km/h
Archivo de la misión
mission_semis_radis_carotte_parcelle_1.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.0223 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0277 ha
Superficie cultivada por el robot
0.0223 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
3.89 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Autonomía por batería
0.65 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
0 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
5 min
Tiempo de desplazamiento
3 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Zanahoria
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
2 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
80.10 %
SOC al final
73.50 %
Descarga total
7.21 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.18 kWh
Potencia media
0.19 kW
Energía por hectárea
3.89 kWh/ha
Autonomía por batería
0.65 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.02 %
Velocidad media (km/h)
0.63 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.03 €
Costo de energía/ha
0.74 €/ha
Costo total
0.03 €
Costo total/ha
0.74 €/ha
Ambiental
Temperatura
22 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.06 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
706.47 m
Distancia realizada
736.30 m
Desviación de distancia
29.83 m
Distancia realizada (%)
104.22 %
Desviación lateral media
1.92 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.97 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
2.83 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.96 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
33.61 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
75.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.02 h
Paradas de emergencia locales
2
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
3
Errores de cilindros
2
Total de errores
5
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
7.25 s
Tiempo en error de cilindros (s)
5.71 s
Tiempo total en error (s)
7.29 s
Tasa de errores/h
5.18 /h
Disponibilidad del sistema
99.79 %
Localización
Errores de localización
15
Tiempo en error (s)
206.00 s
Tiempo en error (h)
0.06 h
Tiempo
Duración total
3476.39 s
Duración total (horas)
0.97 h
Tiempo activo
2535.45 s
Tiempo activo (horas)
0.70 h
Tiempo inactivo
940.94 s
Tiempo inactivo (horas)
0.26 h
Porcentaje activo (%)
72.93 %
Porcentaje inactivo (%)
27.07 %