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Rapporto d'uso

Véhicule: SRBC TEST Date: 09/03/2026 Lieu: SABI AGRI, Auvergne, France Missions: 4

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 15 °C
Posizione del sole Absent

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Stadio di crescita Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti 20 %
Operazione pianificata Preparazione del suolo

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Herse etrille
Tipo di attrezzo Portato
Peso dell'attrezzo 15 kg
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.18 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Préparation finale du sol
Traiettoria rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 2.88 km/h
File della missione mission_carotte_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Dipendenti su compito robot 0
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.04 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0492 ha
Superficie coltivata dal robot 0.04 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.02 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.08 ha/h
Autonomia per batteria 0.51 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 5 min
Attesa connessione GPS 10 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 2 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
20 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
61.40 %
SOC fine missione
49.00 %
Scarica totale
13.22 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.34 kWh
Potenza media
0.40 kW
Energia per ettaro
5.02 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.51 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.08 ha/h
Superficie percorsa
0.07 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.05 ha
Superficie lavorata
0.01 ha
Superficie effettiva
0.01 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
1.20 km/h
Velocità massima (km/h)
3.50 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.06 €
Costo energia/ha
0.95 €/ha
Costo totale
0.06 €
Costo totale/ha
0.95 €/ha

Ambientale

Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.11 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
653.86 m
Distanza effettuata
1045.89 m
Deviazione distanza
392.02 m
Distanza effettuata (%)
159.95 %
Deviazione laterale media
6.13 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.99 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
9.70 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
21

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
54.53 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
2
Tempo fuori dal geofencing (s)
784.06 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.22 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h

Tempo

Durata totale
2995.60 s
Durata totale (ore)
0.83 h
Tempo attivo
1905.27 s
Tempo attivo (ore)
0.53 h
Tempo inattivo
1090.33 s
Tempo inattivo (ore)
0.30 h
Tempo attivo (%)
63.60 %
Tempo inattivo (%)
36.40 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 15 °C
Posizione del sole Absent

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Radis
Stadio di crescita Germinazione
Pressione delle infestanti 10 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Portato
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.18 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis
Traiettoria rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 0.72 km/h
File della missione mission_semis_radis_parcelle_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Dipendenti su compito robot 0
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.02 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0247 ha
Superficie coltivata dal robot 0.02 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 3.87 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.05 ha/h
Autonomia per batteria 0.66 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 10 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 30 min
Tempo di spostamento 5 min
Numero di riavvii 3
Numero di arresti 3
Cause di arresto rangée 9, outils ne se baissent pas

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Radis
Stadio di crescita
Germinazione
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
10 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
49.00 %
SOC fine missione
42.00 %
Scarica totale
7.57 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.19 kWh
Potenza media
0.19 kW
Energia per ettaro
3.87 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.66 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.05 ha/h
Superficie percorsa
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.02 ha
Superficie lavorata
0.00 ha
Superficie effettiva
0.00 ha
Tasso di copertura
0.85 %
Velocità media (km/h)
0.66 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.04 €
Costo energia/ha
0.74 €/ha
Costo totale
0.04 €
Costo totale/ha
0.74 €/ha

Ambientale

Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.06 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
327.83 m
Distanza effettuata
777.46 m
Deviazione distanza
449.63 m
Distanza effettuata (%)
237.16 %
Deviazione laterale media
2.24 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.74 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
2.91 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.99 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
10

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
41.75 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
1
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h

Tempo

Durata totale
3599.93 s
Durata totale (ore)
1.00 h
Tempo attivo
2292.07 s
Tempo attivo (ore)
0.64 h
Tempo inattivo
1307.86 s
Tempo inattivo (ore)
0.36 h
Tempo attivo (%)
63.67 %
Tempo inattivo (%)
36.33 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 15 °C
Posizione del sole Absent

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carotte
Stadio di crescita Germinazione
Pressione delle infestanti 10 %
Operazione pianificata Semina

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Semoir
Tipo di attrezzo Portato
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.18 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Semis
Traiettoria rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 0.72 km/h
File della missione mission_semis_carotte_parcelle_2.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Dipendenti su compito robot 0
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.02 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.0271 ha
Superficie coltivata dal robot 0.02 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 3.84 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.04 ha/h
Autonomia per batteria 0.66 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 10 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 10 min
Tempo di spostamento 0 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Molto soddisfatto
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Carotte
Stadio di crescita
Germinazione
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
10 %
Operazione pianificata
Semina
Apprezzamento qualità lavoro
Molto soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
42.00 %
SOC fine missione
36.20 %
Scarica totale
6.25 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.16 kWh
Potenza media
0.16 kW
Energia per ettaro
3.84 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.66 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.04 ha/h
Superficie percorsa
0.04 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.03 ha
Superficie lavorata
0.00 ha
Superficie effettiva
0.00 ha
Tasso di copertura
0.01 %
Velocità media (km/h)
0.58 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.03 €
Costo energia/ha
0.73 €/ha
Costo totale
0.03 €
Costo totale/ha
0.73 €/ha

Ambientale

Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.05 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
359.29 m
Distanza effettuata
648.04 m
Deviazione distanza
288.75 m
Distanza effettuata (%)
180.37 %
Deviazione laterale media
1.74 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.92 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
2.69 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.95 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
11

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
34.41 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
2
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
2
Errori cilindri
2
Errori totali
4
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
4.79 s
Tempo in errore cilindri (s)
4.14 s
Tempo totale in errore (s)
4.82 s
Tasso di errore/ora
4.00 /h
Disponibilità sistema
99.87 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h

Tempo

Durata totale
3599.87 s
Durata totale (ore)
1.00 h
Tempo attivo
2290.30 s
Tempo attivo (ore)
0.64 h
Tempo inattivo
1309.57 s
Tempo inattivo (ore)
0.36 h
Tempo attivo (%)
63.62 %
Tempo inattivo (%)
36.38 %

Contesto della missione

Meteo

Tipo di precipitazione Nessuna
Temperatura 15 °C
Posizione del sole Absent

Terrain

Pendenza 0 %
Pendenza trasversale 0 %

Sol

Struttura Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità Friabile (ottimale)

Culture

Specie Carotte
Stadio di crescita Germinazione
Pressione delle infestanti 10 %
Operazione pianificata Sarchiatura

Ambiente adiacente

Vegetazione alta No
Edifici alti No
Strutture metalliche
Fosso o argine
Linee ad alta tensione No
Zona residenziale No
Scuola o parco giochi No
Strade No
Area senza rete No

Configurazione del robot

Peso del robot 280 kg
Larghezza del robot 0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo Bineuse
Tipo di attrezzo Portato
Lunghezza dell'attrezzo 0.8 m
Larghezza dell'attrezzo 0.1 m
Altezza dell'attrezzo 0.3 m
Lunghezza totale dell'attrezzo 1.1 m
Profondità di lavoro 0.18 m

Presentazione della missione

Parametri della missione

Compito da eseguire Binage
Traiettoria rectiligne, square turn
Velocità di lavoro 0.72 km/h
File della missione mission_binage_parcelle_complete.json
Geofencing attivata

Organizzazione

Forza lavoro
Numero totale di dipendenti 1
Dipendenti su compito robot 0
Superficie
Superficie teorica della parcela 0.084 ha
Superficie appezzamento lavorata 0.1047 ha
Superficie coltivata dal robot 0.084 ha
Frammentazione dei campi Consolidato (<0,5 km)

Sintesi Agronomica

Energia per ettaro 5.76 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora) 0.05 ha/h
Autonomia per batteria 0.44 ha/batterie

Monitoraggio del tempo

Regolazione strumenti 2 min
Attesa connessione GPS 0 min
Attesa connessione Wi-Fi 0 min
Tempo di supervisione 20 min
Tempo di spostamento 0 min
Numero di riavvii 0
Numero di arresti 0

Valutazione del lavoro

Apprezzamento della qualità Globalmente soddisfatto
Danni alle colture Nessuno

Indicateurs de performance

Agronomico

Specie coltivata
Carotte
Stadio di crescita
Germinazione
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
10 %
Operazione pianificata
Sarchiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno

Energia

SOC inizio missione
36.20 %
SOC fine missione
7.70 %
Scarica totale
29.24 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.74 kWh
Potenza media
0.31 kW
Energia per ettaro
5.76 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.44 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh

Rendimento lavorativo

Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.05 ha/h
Superficie percorsa
0.13 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.10 ha
Superficie lavorata
0.01 ha
Superficie effettiva
0.01 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
0.63 km/h
Velocità massima (km/h)
3.57 km/h

Economico

Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.14 €
Costo energia/ha
1.09 €/ha
Costo totale
0.14 €
Costo totale/ha
1.09 €/ha

Ambientale

Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.24 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)

Missione

Distanza pianificata
1394.53 m
Distanza effettuata
2017.21 m
Deviazione distanza
622.68 m
Distanza effettuata (%)
144.65 %
Deviazione laterale media
2.57 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.98 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
3.53 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.95 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
21

Operativo

Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
66.02 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.

Sicurezza

Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
1
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0

Affidabilità

Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
3
Errori cilindri
2
Errori totali
5
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
4.41 s
Tempo in errore cilindri (s)
3.49 s
Tempo totale in errore (s)
4.43 s
Tasso di errore/ora
2.09 /h
Disponibilità sistema
99.95 %

Localizzazione

Errori di localizzazione
3
Tempo in errore (s)
93.00 s
Tempo in errore (h)
0.03 h

Tempo

Durata totale
8614.00 s
Durata totale (ore)
2.39 h
Tempo attivo
7411.69 s
Tempo attivo (ore)
2.06 h
Tempo inattivo
1202.31 s
Tempo inattivo (ore)
0.33 h
Tempo attivo (%)
86.04 %
Tempo inattivo (%)
13.96 %