Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
15 °C
Posición del sol
Absent
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
20 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse etrille
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
15 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.1 m
Altura de la herramienta
0.3 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.18 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Préparation finale du sol
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2.88 km/h
Archivo de la misión
mission_carotte_2.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0492 ha
Superficie cultivada por el robot
0.04 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
5.02 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.08 ha/h
Autonomía por batería
0.51 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
5 min
Espera conexión GPS
10 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
2 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
20 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
61.40 %
SOC al final
49.00 %
Descarga total
13.22 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.34 kWh
Potencia media
0.40 kW
Energía por hectárea
5.02 kWh/ha
Autonomía por batería
0.51 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.08 ha/h
Superficie recorrida
0.07 ha
Superficie de parcela trabajada
0.05 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
1.20 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.50 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
0.95 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
0.95 €/ha
Ambiental
Temperatura
15 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
653.86 m
Distancia realizada
1045.89 m
Desviación de distancia
392.02 m
Distancia realizada (%)
159.95 %
Desviación lateral media
6.13 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.99 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.70 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
54.53 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
2
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
784.06 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.22 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
2995.60 s
Duración total (horas)
0.83 h
Tiempo activo
1905.27 s
Tiempo activo (horas)
0.53 h
Tiempo inactivo
1090.33 s
Tiempo inactivo (horas)
0.30 h
Porcentaje activo (%)
63.60 %
Porcentaje inactivo (%)
36.40 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
15 °C
Posición del sol
Absent
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Radis
Etapa de crecimiento
Germinación
Presión de las malas hierbas
10 %
Operación planificada
Siembra
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Semoir
Tipo de herramienta
Suspendido
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.1 m
Altura de la herramienta
0.3 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.18 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Semis
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.72 km/h
Archivo de la misión
mission_semis_radis_parcelle_2.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.02 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0247 ha
Superficie cultivada por el robot
0.02 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
3.87 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Autonomía por batería
0.66 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
30 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
3
Número de paradas
3
Causas de parada
rangée 9, outils ne se baissent pas
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Radis
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
49.00 %
SOC al final
42.00 %
Descarga total
7.57 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.19 kWh
Potencia media
0.19 kW
Energía por hectárea
3.87 kWh/ha
Autonomía por batería
0.66 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.02 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.85 %
Velocidad media (km/h)
0.66 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.04 €
Costo de energía/ha
0.74 €/ha
Costo total
0.04 €
Costo total/ha
0.74 €/ha
Ambiental
Temperatura
15 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.06 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
327.83 m
Distancia realizada
777.46 m
Desviación de distancia
449.63 m
Distancia realizada (%)
237.16 %
Desviación lateral media
2.24 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.74 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
2.91 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.99 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
10
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
41.75 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
3599.93 s
Duración total (horas)
1.00 h
Tiempo activo
2292.07 s
Tiempo activo (horas)
0.64 h
Tiempo inactivo
1307.86 s
Tiempo inactivo (horas)
0.36 h
Porcentaje activo (%)
63.67 %
Porcentaje inactivo (%)
36.33 %
Mission 3
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
15 °C
Posición del sol
Absent
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Carotte
Etapa de crecimiento
Germinación
Presión de las malas hierbas
10 %
Operación planificada
Siembra
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Semoir
Tipo de herramienta
Suspendido
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.1 m
Altura de la herramienta
0.3 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.18 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Semis
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.72 km/h
Archivo de la misión
mission_semis_carotte_parcelle_2.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.02 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0271 ha
Superficie cultivada por el robot
0.02 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
3.84 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.04 ha/h
Autonomía por batería
0.66 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
10 min
Tiempo de desplazamiento
0 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Carotte
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
42.00 %
SOC al final
36.20 %
Descarga total
6.25 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.16 kWh
Potencia media
0.16 kW
Energía por hectárea
3.84 kWh/ha
Autonomía por batería
0.66 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.04 ha/h
Superficie recorrida
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.00 ha
Superficie efectiva
0.00 ha
Tasa de cobertura
0.01 %
Velocidad media (km/h)
0.58 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.03 €
Costo de energía/ha
0.73 €/ha
Costo total
0.03 €
Costo total/ha
0.73 €/ha
Ambiental
Temperatura
15 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.05 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
359.29 m
Distancia realizada
648.04 m
Desviación de distancia
288.75 m
Distancia realizada (%)
180.37 %
Desviación lateral media
1.74 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.92 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
2.69 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.95 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
11
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
34.41 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
2
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
2
Errores de cilindros
2
Total de errores
4
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
4.79 s
Tiempo en error de cilindros (s)
4.14 s
Tiempo total en error (s)
4.82 s
Tasa de errores/h
4.00 /h
Disponibilidad del sistema
99.87 %
Localización
Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
3599.87 s
Duración total (horas)
1.00 h
Tiempo activo
2290.30 s
Tiempo activo (horas)
0.64 h
Tiempo inactivo
1309.57 s
Tiempo inactivo (horas)
0.36 h
Porcentaje activo (%)
63.62 %
Porcentaje inactivo (%)
36.38 %
Mission 4
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
15 °C
Posición del sol
Absent
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Carotte
Etapa de crecimiento
Germinación
Presión de las malas hierbas
10 %
Operación planificada
Binado
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuse
Tipo de herramienta
Suspendido
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.1 m
Altura de la herramienta
0.3 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.18 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage
Trayectoria
rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.72 km/h
Archivo de la misión
mission_binage_parcelle_complete.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.084 ha
Superficie de parcela trabajada
0.1047 ha
Superficie cultivada por el robot
0.084 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
5.76 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Autonomía por batería
0.44 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
2 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
20 min
Tiempo de desplazamiento
0 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Carotte
Etapa de crecimiento
Germinación
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
10 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
36.20 %
SOC al final
7.70 %
Descarga total
29.24 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.74 kWh
Potencia media
0.31 kW
Energía por hectárea
5.76 kWh/ha
Autonomía por batería
0.44 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Superficie recorrida
0.13 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.63 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.57 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.14 €
Costo de energía/ha
1.09 €/ha
Costo total
0.14 €
Costo total/ha
1.09 €/ha
Ambiental
Temperatura
15 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.24 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
1394.53 m
Distancia realizada
2017.21 m
Desviación de distancia
622.68 m
Distancia realizada (%)
144.65 %
Desviación lateral media
2.57 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
3.53 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.95 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
66.02 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
3
Errores de cilindros
2
Total de errores
5
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
4.41 s
Tiempo en error de cilindros (s)
3.49 s
Tiempo total en error (s)
4.43 s
Tasa de errores/h
2.09 /h
Disponibilidad del sistema
99.95 %
Localización
Errores de localización
3
Tiempo en error (s)
93.00 s
Tiempo en error (h)
0.03 h
Tiempo
Duración total
8614.00 s
Duración total (horas)
2.39 h
Tiempo activo
7411.69 s
Tiempo activo (horas)
2.06 h
Tiempo inactivo
1202.31 s
Tiempo inactivo (horas)
0.33 h
Porcentaje activo (%)
86.04 %
Porcentaje inactivo (%)
13.96 %