Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
15 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Blocchi >200 mm
Condizione di umidità
Molto umido (plastico)
Culture
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti
70 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Chisel 1 dent
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.1 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
0.8 m
Profondità di lavoro
0.05 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Préparation du sol
Traiettoria
rectiligne,U turn
Velocità di lavoro
2 km/h
File della missione
mission_carotte_complete.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.06 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0723 ha
Superficie coltivata dal robot
0.06 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
5.44 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.08 ha/h
Autonomia per batteria
0.47 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
10 min
Attesa connessione GPS
120 min
Attesa connessione Wi-Fi
60 min
Tempo di supervisione
180 min
Tempo di spostamento
10 min
Numero di riavvii
3
Numero di arresti
5
Cause di arresto
coupure RTK; Arrêt détection de prsonnes; Sortie de traj dans demis-tour
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Molto umido (plastico)
Pressione infestanti
70 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
76.30 %
SOC fine missione
63.70 %
Scarica totale
13.63 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.35 kWh
Potenza media
0.42 kW
Energia per ettaro
5.44 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.47 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.08 ha/h
Superficie percorsa
0.06 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.07 ha
Superficie lavorata
0.01 ha
Superficie effettiva
0.01 ha
Tasso di copertura
0.46 %
Velocità media (km/h)
1.42 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.07 €
Costo energia/ha
1.03 €/ha
Costo totale
0.07 €
Costo totale/ha
1.03 €/ha
Ambientale
Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.11 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
1354.53 m
Distanza effettuata
994.87 m
Deviazione distanza
-359.65 m
Distanza effettuata (%)
73.45 %
Deviazione laterale media
2.78 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.72 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
3.25 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.88 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
File lavorate
10
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
41.21 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
1
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
1
Errori totali
2
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
3.87 s
Tempo in errore cilindri (s)
3.23 s
Tempo totale in errore (s)
3.87 s
Tasso di errore/ora
2.40 /h
Disponibilità sistema
99.87 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
2
Tempo in errore (s)
516.45 s
Tempo in errore (h)
0.14 h
Tempo
Durata totale
2996.90 s
Durata totale (ore)
0.83 h
Tempo attivo
1681.11 s
Tempo attivo (ore)
0.47 h
Tempo inattivo
1315.79 s
Tempo inattivo (ore)
0.37 h
Tempo attivo (%)
56.09 %
Tempo inattivo (%)
43.91 %