Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
15 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Bloques >200 mm
Condición de humedad
Muy húmedo (plástico)
Culture
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
70 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Chisel 1 dent
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
30 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.1 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
0.8 m
Profundidad de trabajo
0.05 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Préparation du sol
Trayectoria
rectiligne,U turn
Velocidad de trabajo
2 km/h
Archivo de la misión
mission_carotte_complete.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.06 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0723 ha
Superficie cultivada por el robot
0.06 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
5.44 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.08 ha/h
Autonomía por batería
0.47 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
120 min
Espera conexión Wi-Fi
60 min
Tiempo de supervisión
180 min
Tiempo de desplazamiento
10 min
Número de reinicios
3
Número de paradas
5
Causas de parada
coupure RTK; Arrêt détection de prsonnes; Sortie de traj dans demis-tour
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Muy húmedo (plástico)
Presión de malezas
70 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
76.30 %
SOC al final
63.70 %
Descarga total
13.63 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.35 kWh
Potencia media
0.42 kW
Energía por hectárea
5.44 kWh/ha
Autonomía por batería
0.47 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.08 ha/h
Superficie recorrida
0.06 ha
Superficie de parcela trabajada
0.07 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.46 %
Velocidad media (km/h)
1.42 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.07 €
Costo de energía/ha
1.03 €/ha
Costo total
0.07 €
Costo total/ha
1.03 €/ha
Ambiental
Temperatura
15 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
1354.53 m
Distancia realizada
994.87 m
Desviación de distancia
-359.65 m
Distancia realizada (%)
73.45 %
Desviación lateral media
2.78 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.72 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
3.25 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 80 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.88 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 80 cm
Surcos trabajados
10
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
41.21 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
1
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
3.87 s
Tiempo en error de cilindros (s)
3.23 s
Tiempo total en error (s)
3.87 s
Tasa de errores/h
2.40 /h
Disponibilidad del sistema
99.87 %
Localización
Errores de localización
2
Tiempo en error (s)
516.45 s
Tiempo en error (h)
0.14 h
Tiempo
Duración total
2996.90 s
Duración total (horas)
0.83 h
Tiempo activo
1681.11 s
Tiempo activo (horas)
0.47 h
Tiempo inactivo
1315.79 s
Tiempo inactivo (horas)
0.37 h
Porcentaje activo (%)
56.09 %
Porcentaje inactivo (%)
43.91 %