Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
40 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Sabbia 0,05-2 mm
Condizione di umidità
Secco (duro)
Culture
Stadio di crescita
Suolo nudo
Pressione delle infestanti
0 %
Operazione pianificata
Sarchiatura
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
220 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
griffes
Tipo di attrezzo
Trainato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
1.0 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.1 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Binage parcelle
Traiettoria
Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
2.5 km/h
File della missione
demo_10_rangs.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0449 ha
Superficie coltivata dal robot
0.04 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
9.72 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.02 ha/h
Autonomia per batteria
0.26 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
5 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
20 min
Tempo di spostamento
5 min
Numero di riavvii
2
Numero di arresti
2
Cause di arresto
arrêt moteur arrière droit
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Neutro
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Suolo nudo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Secco (duro)
Pressione infestanti
0 %
Operazione pianificata
Sarchiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
66.70 %
SOC fine missione
54.66 %
Scarica totale
18.51 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.47 kWh
Potenza media
0.22 kW
Energia per ettaro
9.72 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.26 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.02 ha/h
Superficie percorsa
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.04 ha
Superficie lavorata
0.03 ha
Superficie effettiva
0.03 ha
Tasso di copertura
11.48 %
Velocità media (km/h)
1.35 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.09 €
Costo energia/ha
1.85 €/ha
Costo totale
0.09 €
Costo totale/ha
1.85 €/ha
Ambientale
Temperatura
40 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.15 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
597.85 m
Distanza effettuata
756.77 m
Deviazione distanza
158.92 m
Distanza effettuata (%)
126.58 %
Deviazione laterale media
9.73 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.89 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
9.69 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.93 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
10
Operativo
Peso robot
220.00 kg
Peso attrezzo
30.00 kg
Peso totale
250.00 kg
Energia/kg/ha
0.04 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
14.42 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 4.
Sicurezza
Uscite da geofencing
2
Tempo fuori dal geofencing (s)
324.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.09 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
1
Errori totali
2
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.12 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.12 s
Tempo totale in errore (s)
0.24 s
Tasso di errore/ora
0.96 /h
Disponibilità sistema
100.00 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
5
Tempo in errore (s)
187.00 s
Tempo in errore (h)
0.05 h
Tempo
Durata totale
7492.34 s
Durata totale (ore)
2.08 h
Tempo attivo
2265.07 s
Tempo attivo (ore)
0.63 h
Tempo inattivo
5227.27 s
Tempo inattivo (ore)
1.45 h
Tempo attivo (%)
30.23 %
Tempo inattivo (%)
69.77 %