Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
40 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Binado
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
220 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
griffes
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
30 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage parcelle
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2.5 km/h
Archivo de la misión
demo_10_rangs.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0449 ha
Superficie cultivada por el robot
0.04 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
9.72 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Autonomía por batería
0.26 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
5 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
20 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
2
Número de paradas
2
Causas de parada
arrêt moteur arrière droit
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
66.70 %
SOC al final
54.66 %
Descarga total
18.51 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.47 kWh
Potencia media
0.22 kW
Energía por hectárea
9.72 kWh/ha
Autonomía por batería
0.26 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.04 ha
Superficie trabajada
0.03 ha
Superficie efectiva
0.03 ha
Tasa de cobertura
11.48 %
Velocidad media (km/h)
1.35 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.09 €
Costo de energía/ha
1.85 €/ha
Costo total
0.09 €
Costo total/ha
1.85 €/ha
Ambiental
Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.15 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
597.85 m
Distancia realizada
756.77 m
Desviación de distancia
158.92 m
Distancia realizada (%)
126.58 %
Desviación lateral media
9.73 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.89 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.69 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.93 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
10
Operacional
Peso del robot
220.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
250.00 kg
Energía/kg/ha
0.04 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
14.42 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 4.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
2
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
324.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.09 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.12 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.12 s
Tiempo total en error (s)
0.24 s
Tasa de errores/h
0.96 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
5
Tiempo en error (s)
187.00 s
Tiempo en error (h)
0.05 h
Tiempo
Duración total
7492.34 s
Duración total (horas)
2.08 h
Tiempo activo
2265.07 s
Tiempo activo (horas)
0.63 h
Tiempo inactivo
5227.27 s
Tiempo inactivo (horas)
1.45 h
Porcentaje activo (%)
30.23 %
Porcentaje inactivo (%)
69.77 %