Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
20 °C
Posizione del sole
Ouest
Terrain
Pendenza
3 %
Pendenza trasversale
7 %
Sol
Struttura
Limoso sabbioso
Dimensione delle particelle dominante
Ghiaia 2-20 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Pressione delle infestanti
0 %
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
Sì
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
No
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
220 kg
Larghezza del robot
1.75 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Support à roues sans outils
Tipo di attrezzo
Trainato
Peso dell'attrezzo
100 kg
Lunghezza dell'attrezzo
1.1 m
Larghezza dell'attrezzo
1.75 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Traiettoria
rectiligne,square turn
Velocità di lavoro
2.8 km/h
File della missione
Valence3.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.02 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0309 ha
Superficie coltivata dal robot
0 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
1.47 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.12 ha/h
Autonomia per batteria
1.73 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
15 min
Attesa connessione GPS
45 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
110 min
Tempo di spostamento
10 min
Numero di riavvii
3
Numero di arresti
14
Cause di arresto
Derive de la trajectoire en devers. Pas de demis tour avec le robot à roues
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Poco soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
N/A
Struttura del suolo
Limoso sabbioso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
0 %
Operazione pianificata
N/A
Apprezzamento qualità lavoro
Poco soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
82.90 %
SOC fine missione
71.40 %
Scarica totale
12.45 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.32 kWh
Potenza media
0.18 kW
Energia per ettaro
1.47 kWh/ha
Autonomia per batteria
1.73 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.12 ha/h
Superficie percorsa
0.22 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.03 ha
Superficie lavorata
0.14 ha
Superficie effettiva
0.03 ha
Tasso di copertura
377.64 %
Velocità media (km/h)
1.40 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
N/A
Costo manodopera/ora
N/A
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
N/A
Costo energia
N/A
Costo energia/ha
N/A
Costo totale
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo totale/ha
N/A
Ambientale
Temperatura
20 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.10 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
169.61 m
Distanza effettuata
1229.32 m
Deviazione distanza
1059.70 m
Distanza effettuata (%)
724.78 %
Deviazione laterale media
12.98 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
20.00 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
12.19 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
3
Operativo
Peso robot
220.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
220.00 kg
Energia/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
16.05 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 4.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
0
Tempo in errore (s)
0.00 s
Tempo in errore (h)
0.00 h
Tempo
Durata totale
6251.80 s
Durata totale (ore)
1.74 h
Tempo attivo
3234.24 s
Tempo attivo (ore)
0.90 h
Tempo inattivo
3017.56 s
Tempo inattivo (ore)
0.84 h
Tempo attivo (%)
51.73 %
Tempo inattivo (%)
48.27 %