Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
20 °C
Posición del sol
Ouest
Terrain
Pendiente
3 %
Pendiente transversal
7 %
Sol
Textura
Franco arenoso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Presión de las malas hierbas
0 %
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
No
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
220 kg
Anchura del robot
1.75 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Support à roues sans outils
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
100 kg
Longitud de la herramienta
1.1 m
Anchura de la herramienta
1.75 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Trayectoria
rectiligne,square turn
Velocidad de trabajo
2.8 km/h
Archivo de la misión
Valence3.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.02 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0309 ha
Superficie cultivada por el robot
0 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
1.47 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.12 ha/h
Autonomía por batería
1.73 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
15 min
Espera conexión GPS
45 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
110 min
Tiempo de desplazamiento
10 min
Número de reinicios
3
Número de paradas
14
Causas de parada
Derive de la trajectoire en devers. Pas de demis tour avec le robot à roues
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Poco satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
N/A
Textura del suelo
Franco arenoso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
N/A
Evaluación de la calidad del trabajo
Poco satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
82.90 %
SOC al final
71.40 %
Descarga total
12.45 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.32 kWh
Potencia media
0.18 kW
Energía por hectárea
1.47 kWh/ha
Autonomía por batería
1.73 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.12 ha/h
Superficie recorrida
0.22 ha
Superficie de parcela trabajada
0.03 ha
Superficie trabajada
0.14 ha
Superficie efectiva
0.03 ha
Tasa de cobertura
377.64 %
Velocidad media (km/h)
1.40 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
N/A
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
20 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.10 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
169.61 m
Distancia realizada
1229.32 m
Desviación de distancia
1059.70 m
Distancia realizada (%)
724.78 %
Desviación lateral media
12.98 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
20.00 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
12.19 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
3
Operacional
Peso del robot
220.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
220.00 kg
Energía/kg/ha
0.01 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
16.05 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 4.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
0
Tiempo en error (s)
0.00 s
Tiempo en error (h)
0.00 h
Tiempo
Duración total
6251.80 s
Duración total (horas)
1.74 h
Tiempo activo
3234.24 s
Tiempo activo (horas)
0.90 h
Tiempo inactivo
3017.56 s
Tiempo inactivo (horas)
0.84 h
Porcentaje activo (%)
51.73 %
Porcentaje inactivo (%)
48.27 %