Rapporto d'uso

Scarica totale (%): energia consumata in missione (variazione del cumulo di energia in kWh) divisa per la capacità nominale del pacco batteria (kWh), moltiplicata per 100. Questo indicatore non si basa sul SOC iniziale o finale; la capacità di riferimento del pacco è indicata nella nota quando è nota.

Rendimento lavorativo: quantità di lavoro svolta per unità di tempo, in ha/h. Rendimento orario = superficie percorsa (ha) ÷ durata totale della missione (h).

Superficie percorsa: è la superficie spazzata dal robot = distanza odometrica cumulata × larghezza del robot.

Superficie appezzamento lavorata: superficie dell'appezzamento lavorata dal robot. Modellata come bounding box orientata (OBB) con margine pari a metà larghezza robot attorno alla traiettoria pianificata che è stata lavorata.

Superficie lavorata: superficie lavorata dall'attrezzo (larghezza di lavoro × lunghezza del percorso con attrezzo abbassato). Ogni passaggio conta; le sovrapposizioni si sommano.

Superficie effettiva: superficie lavorata dall'attrezzo escludendo le sovrapposizioni.

Tasso di copertura: rapporto tra superficie lavorata ed effettiva. (lavorata − effettiva) / effettiva × 100. Un valore alto indica molti passaggi sulle stesse zone.

Emissioni di CO₂ dall'elettricità di rete consumata in missione (kWh × 0,317 kg/kWh). Fonte: Statistiche dello sviluppo sostenibile — Cifre chiave sul clima (edizione digitale), capitolo emissioni GHG dell'industria / produzione elettrica (statistiques.developpement-durable.gouv.fr).

Distanza teorica della missione: lunghezza cumulata della traiettoria pianificata dal file JSON di missione. Non corrisponde al percorso reale del robot.

Distanza realmente percorsa dal robot. Può includere spostamenti prima dell’inizio effettivo della missione e dopo la fine, a seconda dei dati registrati.

Numero di file distinte lavorate (attrezzo abbassato).

Media delle coppie motore in valore assoluto solo con attrezzo abbassato, in percentuale della coppia nominale dei motori.