Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
20 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
2 %
Pendiente transversal
2 %
Sol
Textura
Franco arenoso
Tamaño dominante de partícula
Grava 2-20 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Vignes
Etapa de crecimiento
Formación de órganos
Presión de las malas hierbas
20 %
Operación planificada
Binado
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
No
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
Sí
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
Sí
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
240 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuses
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
20 kg
Longitud de la herramienta
0.4 m
Anchura de la herramienta
1.1 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.05 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
1.8 km/h
Archivo de la misión
2026-05-12T10_27_51 8.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0355 ha
Superficie cultivada por el robot
0.3 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
8.66 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.03 ha/h
Autonomía por batería
0.29 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
30 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
240 min
Tiempo de desplazamiento
10 min
Número de reinicios
4
Número de paradas
6
Causas de parada
Détection de personnes; Changement de vitesse du robot
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Vignes
Etapa de crecimiento
Formación de órganos
Textura del suelo
Franco arenoso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
20 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
92.95 %
SOC al final
39.66 %
Descarga total
74.72 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
1.90 kWh
Potencia media
0.25 kW
Energía por hectárea
8.66 kWh/ha
Autonomía por batería
0.29 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.03 ha/h
Superficie recorrida
0.22 ha
Superficie de parcela trabajada
0.04 ha
Superficie trabajada
0.32 ha
Superficie efectiva
0.06 ha
Tasa de cobertura
398.86 %
Velocidad media (km/h)
1.17 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.36 €
Costo de energía/ha
1.65 €/ha
Costo total
0.36 €
Costo total/ha
1.65 €/ha
Ambiental
Temperatura
20 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.60 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
352.27 m
Distancia realizada
3428.85 m
Desviación de distancia
3076.57 m
Distancia realizada (%)
973.34 %
Desviación lateral media
5.47 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.98 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.97 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
4
Operacional
Peso del robot
240.00 kg
Peso de la herramienta
20.00 kg
Peso total
260.00 kg
Energía/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
46.52 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
447.64 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.12 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
3
Total de errores
4
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
707.98 s
Tiempo en error de cilindros (s)
708.41 s
Tiempo total en error (s)
709.07 s
Tasa de errores/h
0.53 /h
Disponibilidad del sistema
97.37 %
Localización
Errores de localización
26
Tiempo en error (s)
138.99 s
Tiempo en error (h)
0.04 h
Tiempo
Duración total
26945.54 s
Duración total (horas)
7.48 h
Tiempo activo
13205.90 s
Tiempo activo (horas)
3.67 h
Tiempo inactivo
13739.64 s
Tiempo inactivo (horas)
3.82 h
Porcentaje activo (%)
49.01 %
Porcentaje inactivo (%)
50.99 %