Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
14 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Pietre 20-200 mm
Condizione di umidità
Friabile (ottimale)
Culture
Specie
Radis et Carottes
Stadio di crescita
Emergenza
Pressione delle infestanti
7 %
Operazione pianificata
Raschiatura
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Herse etri
Tipo di attrezzo
Trainato
Peso dell'attrezzo
15 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.64 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Profondità di lavoro
0.08 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Grattage chardons
Traiettoria
Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
1.2 km/h
File della missione
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0984 ha
Superficie coltivata dal robot
0.01 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
6.02 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.03 ha/h
Autonomia per batteria
0.42 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
0 min
Attesa connessione GPS
5 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
2 min
Tempo di spostamento
5 min
Numero di riavvii
1
Numero di arresti
1
Cause di arresto
un arrêt (fausse détection de personnes)
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Neutro
Danni alle colture
Basso
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
Radis et Carottes
Stadio di crescita
Emergenza
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Friabile (ottimale)
Pressione infestanti
7 %
Operazione pianificata
Raschiatura
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
Basso
Energia
SOC inizio missione
22.30 %
SOC fine missione
73.30 %
Scarica totale
31.58 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.80 kWh
Potenza media
0.16 kW
Energia per ettaro
6.02 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.42 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.03 ha/h
Superficie percorsa
0.13 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.10 ha
Superficie lavorata
0.12 ha
Superficie effettiva
0.08 ha
Tasso di copertura
51.63 %
Velocità media (km/h)
0.95 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.15 €
Costo energia/ha
1.14 €/ha
Costo totale
0.15 €
Costo totale/ha
1.14 €/ha
Ambientale
Temperatura
14 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.25 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
1309.76 m
Distanza effettuata
2084.67 m
Deviazione distanza
774.91 m
Distanza effettuata (%)
159.16 %
Deviazione laterale media
7.97 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.98 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
9.41 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
21
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
15.00 kg
Peso totale
295.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
41.34 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
0
Tempo fuori dal geofencing (s)
0.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.00 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
1
Errori cilindri
1
Errori totali
2
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
6605.97 s
Tempo in errore cilindri (s)
6606.81 s
Tempo totale in errore (s)
6606.83 s
Tasso di errore/ora
0.41 /h
Disponibilità sistema
61.96 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
1
Tempo in errore (s)
8222.77 s
Tempo in errore (h)
2.28 h
Tempo
Durata totale
17367.50 s
Durata totale (ore)
4.82 h
Tempo attivo
7114.50 s
Tempo attivo (ore)
1.98 h
Tempo inattivo
10253.01 s
Tempo inattivo (ore)
2.85 h
Tempo attivo (%)
40.96 %
Tempo inattivo (%)
59.04 %