Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
14 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Radis et Carottes
Etapa de crecimiento
Emergencia
Presión de las malas hierbas
7 %
Operación planificada
Raspado
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Herse etri
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
15 kg
Longitud de la herramienta
0.8 m
Anchura de la herramienta
0.64 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.08 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Grattage chardons
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
1.2 km/h
Archivo de la misión
mission_complete_inter_rang_boucle.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0984 ha
Superficie cultivada por el robot
0.01 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
6.02 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.03 ha/h
Autonomía por batería
0.42 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
0 min
Espera conexión GPS
5 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
2 min
Tiempo de desplazamiento
5 min
Número de reinicios
1
Número de paradas
1
Causas de parada
un arrêt (fausse détection de personnes)
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Daños a los cultivos
Bajo
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Radis et Carottes
Etapa de crecimiento
Emergencia
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
7 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Bajo
Energía
SOC al inicio
22.30 %
SOC al final
73.30 %
Descarga total
31.58 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.80 kWh
Potencia media
0.16 kW
Energía por hectárea
6.02 kWh/ha
Autonomía por batería
0.42 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.03 ha/h
Superficie recorrida
0.13 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.12 ha
Superficie efectiva
0.08 ha
Tasa de cobertura
51.63 %
Velocidad media (km/h)
0.95 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.15 €
Costo de energía/ha
1.14 €/ha
Costo total
0.15 €
Costo total/ha
1.14 €/ha
Ambiental
Temperatura
14 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.25 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
1309.76 m
Distancia realizada
2084.67 m
Desviación de distancia
774.91 m
Distancia realizada (%)
159.16 %
Desviación lateral media
7.97 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
9.41 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
20.00 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
15.00 kg
Peso total
295.00 kg
Energía/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
41.34 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
6605.97 s
Tiempo en error de cilindros (s)
6606.81 s
Tiempo total en error (s)
6606.83 s
Tasa de errores/h
0.41 /h
Disponibilidad del sistema
61.96 %
Localización
Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
8222.77 s
Tiempo en error (h)
2.28 h
Tiempo
Duración total
17367.50 s
Duración total (horas)
4.82 h
Tiempo activo
7114.50 s
Tiempo activo (horas)
1.98 h
Tiempo inactivo
10253.01 s
Tiempo inactivo (horas)
2.85 h
Porcentaje activo (%)
40.96 %
Porcentaje inactivo (%)
59.04 %