Raport użytkowania
Mission 1
Kontekst misji
Pogoda
Typ opadów
Brak
Temperatura
15 °C
Pozycja słońca
Zenith
Terrain
Nachylenie
0 %
Poprzeczne nachylenie
0 %
Sol
Struktura
Pył gliniasty
Dominujący rozmiar cząstek
Głazy >200 mm
Stan wilgotności
Wilgotny (półplastyczny)
Culture
Etap wzrostu
Przygotowanie gleby
Presja chwastów
50 %
Planowana operacja
Przygotowanie gleby
Sąsiadujące środowisko
Wysoka roślinność
Nie
Wysokie budynki
Nie
Konstrukcje metalowe
Tak
Rów lub wał
Tak
Linie wysokiego napięcia
Nie
Obszar mieszkalny
Nie
Szkoła lub plac zabaw
Nie
Drogi
Nie
Strefa bez sieci
Nie
Konfiguracja robota
Waga robota
220 kg
Szerokość robota
0.64 m
Narzędzie
Nazwa narzędzia
Herse Etri
Typ narzędzia
Zawieszany
Waga narzędzia
30 kg
Długość narzędzia
0.8 m
Szerokość narzędzia
0.1 m
Wysokość narzędzia
0.6 m
Całkowita długość narzędzia
0.8 m
Głębokość robocza
0.05 m
Prezentacja misji
Parametry misji
Zadanie do wykonania
Grattage
Trajektoria
rectiligne,square turn
Prędkość robocza
2 km/h
Plik misji
mission_carotte_complete.json
Geofencing włączony
Tak
Organizacja
Siła robocza
Łączna liczba pracowników
1
Pracownicy przy zadaniu robota
0
Powierzchnia
Teoretyczna powierzchnia działki
0.084 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.0819 ha
Powierzchnia uprawiona przez robota
0.084 ha
Fragmentacja działek
Skonsolidowane (<0,5 km)
Porównanie trajektorii
Podsumowanie agronomiczne
Energia na hektar
3.60 kWh/ha
Wydajność pracy
0.08 ha/h
Autonomia na baterię
0.71 ha/batterie
Śledzenie czasu
Regulacja narzędzi
5 min
Oczekiwanie na połączenie GPS
20 min
Oczekiwanie na połączenie Wi-Fi
0 min
Czas nadzoru
80 min
Czas przemieszczenia
5 min
Liczba restartów
1
Liczba zatrzymań
1
Przyczyny zatrzymań
perte de rtk
Ocena pracy
Ocena jakości
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Indicateurs de performance
Agronomiczny
Gatunek uprawy
N/A
Etap wzrostu
Przygotowanie gleby
Tekstura gleby
Pył gliniasty
Wilgotność gleby
Wilgotny (półplastyczny)
Presja chwastów
50 %
Planowana operacja
Przygotowanie gleby
Jakość pracy
Ogólnie zadowolony
Uszkodzenia upraw
Brak
Energia
SOC na początku
82.20 %
SOC na końcu
77.30 %
Całkowite rozładowanie
14.14 %
Przy pojemności pakietu akumulatorów: 2.54 kWh
Całkowita energia zużyta
0.36 kWh
Średnia moc
0.28 kW
Energia na hektar
3.60 kWh/ha
Autonomia na baterię
0.71 ha/batterie
Bateria odniesienia: 2.54 kWh
Wydajność pracy
Wydajność pracy
0.08 ha/h
Przebyty obszar
0.10 ha
Powierzchnia działki obrobionej
0.08 ha
Obszar obrobiony
0.01 ha
Efektywny obszar
0.01 ha
Wskaźnik pokrycia
0.00 %
Średnia prędkość (km/h)
1.59 km/h
Maksymalna prędkość (km/h)
3.60 km/h
Ekonomiczny
Cena energii elektrycznej
N/A
Koszt pracy/godzina
N/A
Przypisani pracownicy
0
Koszt pracy/ha
N/A
Koszt energii
N/A
Koszt energii/ha
N/A
Całkowity koszt
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Całkowity koszt/ha
N/A
Środowiskowy
Temperatura
15 °C
Typ opadów
Brak
Emisje CO₂
0.11 kg
Zastosowany współczynnik emisji: 317 g CO₂ na kWh.
Fragmentacja działki
Skonsolidowane (<0,5 km)
Misja
Planowana odległość
1354.53 m
Przebyta odległość
1561.35 m
Odchylenie odległości
206.82 m
Przebyta odległość (%)
115.27 %
Średnie odchylenie boczne
4.44 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maksymalne odchylenie boczne
19.93 cm
Bez półobrotu
Średnie odchylenie boczne (narzędzie)
6.89 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 80 cm
Maksymalne odchylenie boczne (narzędzie)
19.97 cm
Bez półobrotu, odległość narzędzia: 80 cm
Przepracowane rzędy
16
Operacyjny
Waga robota
220.00 kg
Waga narzędzia
N/A
Całkowita waga
220.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Średni moment przy pracy (% nominalnego)
25.15 %
Referencyjny moment nominalny: 2.39 N·m — Liczba silników: 4.
Bezpieczeństwo
Liczba wyjść z geofencingu
1
Czas poza geofencingiem (s)
77.25 s
Czas poza geofencingiem (h)
0.02 h
Lokalne aktywacje zatrzymania awaryjnego
0
Zdalne zatrzymania awaryjne
0
Aktywacje zderzaka
0
Niezawodność
Liczba błędów wyjść
0
Liczba błędów wejść
0
Liczba błędów baterii
0
Liczba błędów silników
0
Liczba błędów siłowników
0
Łączna liczba błędów
0
Czas błędu wyjść (s)
0.00 s
Czas błędu wejść (s)
0.00 s
Czas błędu baterii (s)
0.00 s
Czas błędu silników (s)
0.00 s
Czas błędu siłowników (s)
0.00 s
Całkowity czas błędów (s)
0.00 s
Liczba błędów/h
0.00 /h
Dostępność systemu (%)
100.00 %
Lokalizacja
Błędy lokalizacji
7
Czas błędu (s)
1230.84 s
Czas błędu (h)
0.34 h
Czas
Całkowity czas trwania
4682.25 s
Całkowity czas trwania (godziny)
1.30 h
Czas aktywny
2291.63 s
Czas aktywny (godziny)
0.64 h
Czas nieaktywny
2390.62 s
Czas nieaktywny (godziny)
0.66 h
Czas aktywny (%)
48.94 %
Czas nieaktywny (%)
51.06 %