Gebruiksrapport
Mission 1
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
40 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
1 %
Dwarshelling
2 %
Sol
Textuur
Siltleem
Dominante deeltjesgrootte
Zand 0,05-2 mm
Vochttoestand
Droog (hard)
Culture
Soort
Pomme de terre douce
Groei stadium
Vroeg vegetatief
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Schoffelen
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Ja
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Nee
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
250 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Bineuse
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
30 kg
Lengte van het gereedschap
1.0 m
Breedte van het gereedschap
0.6 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.1 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Binage parcelle
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
2 km/h
Missiebestand
Patate.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Bewerkt perceeloppervlak
0.022 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
8.24 kWh/ha
Werksnelheid
0.02 ha/h
Autonomie per batterij
0.31 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
5 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
60 min
Verplaatsingstijd
0 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
0
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Pomme de terre douce
Groei stadium
Vroeg vegetatief
Bodemtextuur
Siltleem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Schoffelen
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
70.23 %
SOC bij einde
62.39 %
Totale ontlading
11.40 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.29 kWh
Gemiddeld vermogen
0.15 kW
Energie per hectare
8.24 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.31 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.02 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.04 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.02 ha
Bewerkt oppervlak
0.01 ha
Effectief oppervlak
0.01 ha
Dekkingsgraad
0.00 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.87 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.06 €
Energiekosten/ha
1.56 €/ha
Totale kosten
0.06 €
Totale kosten/ha
1.56 €/ha
Milieu
Temperatuur
40 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.09 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
201.12 m
Afgelegde afstand
549.97 m
Afstandsafwijking
348.85 m
Afgelegde afstand (%)
273.45 %
Gemiddelde laterale afwijking
4.63 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.99 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
12.05 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.79 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
2
Operationeel
Gewicht robot
250.00 kg
Gewicht gereedschap
30.00 kg
Totaal gewicht
280.00 kg
Energie/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
31.16 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
5
Tijd buiten geofencing (s)
2244.43 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.62 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
1
Aantal ventielfouten
1
Totaal fouten
2
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
0.31 s
Ventiel fouttijd (s)
0.06 s
Totale fouttijd (s)
0.37 s
Foutfrequentie/u
1.06 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
99.99 %
Localisatie
Localisatiefouten
2
Fouttijd (s)
53.53 s
Fouttijd (h)
0.01 h
Tijd
Totale duur
6788.68 s
Totale duur (uren)
1.89 h
Actieve tijd
1249.33 s
Actieve tijd (uren)
0.35 h
Inactieve tijd
5539.35 s
Inactieve tijd (uren)
1.54 h
Actieve tijd (%)
18.40 %
Inactieve tijd (%)
81.60 %
Mission 2
Missiecontext
Weer
Neerslagtype
Geen
Temperatuur
40 °C
Zonpositie
Zenith
Terrain
Helling
1 %
Dwarshelling
2 %
Sol
Textuur
Siltleem
Dominante deeltjesgrootte
Zand 0,05-2 mm
Vochttoestand
Droog (hard)
Culture
Soort
Carotte
Groei stadium
Kale grond
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Zaaien
Aangrenzende omgeving
Hoge vegetatie
Ja
Hoge gebouwen
Nee
Metalen structuren
Nee
Gracht of talud
Ja
Hoogspanningslijnen
Nee
Woongebied
Nee
School of speelplaats
Nee
Wegen
Nee
Gebied zonder netwerk
Nee
Robotconfiguratie
Gewicht van de robot
250 kg
Breedte van de robot
0.64 m
Gereedschap
Naam van het gereedschap
Semoir
Type gereedschap
Gedragen
Gewicht van het gereedschap
10 kg
Lengte van het gereedschap
1.0 m
Breedte van het gereedschap
0.2 m
Hoogte van het gereedschap
0.6 m
Totale lengte gereedschap
1.1 m
Werkdiepte
0.05 m
Missiepresentatie
Missieparameters
Taak uit te voeren
Semis
Traject
Rectiligne, square turn
Werksnelheid
0.8 km/h
Missiebestand
Carottes.json
Geofencing ingeschakeld
Ja
Organisatie
Arbeidskrachten
Totaal aantal werknemers
1
Oppervlakte
Bewerkt perceeloppervlak
0.0141 ha
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Trajectorievergelijking
Agronomisch overzicht
Energie per hectare
9.92 kWh/ha
Werksnelheid
0.02 ha/h
Autonomie per batterij
0.26 ha/batterie
Tijdsopvolging
Gereedschapsinstelling
5 min
Wachttijd GPS-verbinding
0 min
Wachttijd wifi-verbinding
0 min
Supervisietijd
60 min
Verplaatsingstijd
0 min
Aantal herstarts
0
Aantal stops
0
Werkbeoordeling
Kwaliteitswaardering
Zeer tevreden
Gewelddadige schade aan het gewas
Geen
Indicateurs de performance
Agronomisch
Gewassoort
Carotte
Groei stadium
Kale grond
Bodemtextuur
Siltleem
Bodemvochtigheid
Droog (hard)
Onkruiddruk
0 %
Geplande operatie
Zaaien
Werkkwaliteit
Zeer tevreden
Gewasschade
Geen
Energie
SOC bij start
62.39 %
SOC bij einde
55.34 %
Totale ontlading
13.64 %
Voor een accupackcapaciteit van: 2.54 kWh
Totale energie verbruikt
0.35 kWh
Gemiddeld vermogen
0.20 kW
Energie per hectare
9.92 kWh/ha
Autonomie per batterij
0.26 ha/batterie
Referentie batterij: 2.54 kWh
Werksnelheid
Werksnelheid
0.02 ha/h
Afgelegd oppervlak
0.03 ha
Bewerkt perceeloppervlak
0.01 ha
Bewerkt oppervlak
0.01 ha
Effectief oppervlak
0.01 ha
Dekkingsgraad
0.01 %
Gemiddelde snelheid (km/h)
0.75 km/h
Max snelheid (km/h)
3.60 km/h
Economisch
Elektriciteitsprijs
0.19 €/kWh
Arbeidskosten/uur
18.00 €/h
Toegewezen werknemers
0
Arbeidskosten/ha
0.00 €/ha
Energiekosten
0.07 €
Energiekosten/ha
1.88 €/ha
Totale kosten
0.07 €
Totale kosten/ha
1.88 €/ha
Milieu
Temperatuur
40 °C
Neerslagtype
Geen
CO₂-emissies
0.11 kg
Toegepaste emissiefactor: 317 g CO₂ per kWh.
Perceelfragmentatie
Aaneengesloten (<0,5 km)
Missie
Geplande afstand
385.88 m
Afgelegde afstand
546.76 m
Afstandsafwijking
160.88 m
Afgelegde afstand (%)
141.69 %
Gemiddelde laterale afwijking
6.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Maximale laterale afwijking
19.98 cm
Zonder halftour
Gemiddelde laterale afwijking (gereedschap)
6.40 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Maximale laterale afwijking (gereedschap)
19.88 cm
Zonder halftour, gereedschapsafstand: 110 cm
Gewerkte rijen
2
Operationeel
Gewicht robot
250.00 kg
Gewicht gereedschap
10.00 kg
Totaal gewicht
260.00 kg
Energie/kg/ha
0.04 kWh/kg/ha
Gemiddeld koppel tijdens werk (% nominaal)
31.11 %
Referentie nominaal koppel: 2.39 N·m — Aantal motoren: 2.
Veiligheid
Aantal geofencing-overtredingen
0
Tijd buiten geofencing (s)
0.00 s
Tijd buiten geofencing (u)
0.00 h
Lokale noodstopactiveringen
0
Noodstop op afstand activeringen
0
Bumperactiveringen
0
Betrouwbaarheid
Aantal uitvoerfouten
0
Aantal invoerfouten
0
Aantal batterijfouten
0
Aantal motorfouten
3
Aantal ventielfouten
4
Totaal fouten
7
Uitvoerfouttijd (s)
0.00 s
Invoerfouttijd (s)
0.00 s
Batterijfouttijd (s)
0.00 s
Motors fouttijd (s)
1470.44 s
Ventiel fouttijd (s)
1471.61 s
Totale fouttijd (s)
1472.45 s
Foutfrequentie/u
4.08 /h
Systeem beschikbaarheid (%)
76.16 %
Localisatie
Localisatiefouten
40
Fouttijd (s)
309.41 s
Fouttijd (h)
0.09 h
Tijd
Totale duur
6175.21 s
Totale duur (uren)
1.72 h
Actieve tijd
2720.39 s
Actieve tijd (uren)
0.76 h
Inactieve tijd
3454.83 s
Inactieve tijd (uren)
0.96 h
Actieve tijd (%)
44.05 %
Inactieve tijd (%)
55.95 %