Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
40 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
1 %
Pendiente transversal
2 %
Sol
Textura
Franco limoso
Tamaño dominante de partícula
Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Especie
Pomme de terre douce
Etapa de crecimiento
Vegetativo temprano
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Binado
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
No
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
250 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuse
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
30 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage parcelle
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2 km/h
Archivo de la misión
Patate.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie de parcela trabajada
0.022 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
8.24 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Autonomía por batería
0.31 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
5 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
60 min
Tiempo de desplazamiento
0 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Pomme de terre douce
Etapa de crecimiento
Vegetativo temprano
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
70.23 %
SOC al final
62.39 %
Descarga total
11.40 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.29 kWh
Potencia media
0.15 kW
Energía por hectárea
8.24 kWh/ha
Autonomía por batería
0.31 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.02 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.87 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.56 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.56 €/ha
Ambiental
Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
201.12 m
Distancia realizada
549.97 m
Desviación de distancia
348.85 m
Distancia realizada (%)
273.45 %
Desviación lateral media
4.63 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.99 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
12.05 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.79 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
2
Operacional
Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
31.16 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
5
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
2244.43 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.62 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.31 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.06 s
Tiempo total en error (s)
0.37 s
Tasa de errores/h
1.06 /h
Disponibilidad del sistema
99.99 %
Localización
Errores de localización
2
Tiempo en error (s)
53.53 s
Tiempo en error (h)
0.01 h
Tiempo
Duración total
6788.68 s
Duración total (horas)
1.89 h
Tiempo activo
1249.33 s
Tiempo activo (horas)
0.35 h
Tiempo inactivo
5539.35 s
Tiempo inactivo (horas)
1.54 h
Porcentaje activo (%)
18.40 %
Porcentaje inactivo (%)
81.60 %
Mission 2
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
40 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
1 %
Pendiente transversal
2 %
Sol
Textura
Franco limoso
Tamaño dominante de partícula
Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Especie
Carotte
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas
0 %
Operación planificada
Siembra
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
No
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
250 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Semoir
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
10 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
0.2 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.05 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Semis
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
0.8 km/h
Archivo de la misión
Carottes.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie de parcela trabajada
0.0141 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
9.92 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Autonomía por batería
0.26 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
5 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
60 min
Tiempo de desplazamiento
0 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Carotte
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
62.39 %
SOC al final
55.34 %
Descarga total
13.64 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.35 kWh
Potencia media
0.20 kW
Energía por hectárea
9.92 kWh/ha
Autonomía por batería
0.26 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.01 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.01 %
Velocidad media (km/h)
0.75 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.07 €
Costo de energía/ha
1.88 €/ha
Costo total
0.07 €
Costo total/ha
1.88 €/ha
Ambiental
Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
385.88 m
Distancia realizada
546.76 m
Desviación de distancia
160.88 m
Distancia realizada (%)
141.69 %
Desviación lateral media
6.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.40 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.88 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
2
Operacional
Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
10.00 kg
Peso total
260.00 kg
Energía/kg/ha
0.04 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
31.11 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
3
Errores de cilindros
4
Total de errores
7
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
1470.44 s
Tiempo en error de cilindros (s)
1471.61 s
Tiempo total en error (s)
1472.45 s
Tasa de errores/h
4.08 /h
Disponibilidad del sistema
76.16 %
Localización
Errores de localización
40
Tiempo en error (s)
309.41 s
Tiempo en error (h)
0.09 h
Tiempo
Duración total
6175.21 s
Duración total (horas)
1.72 h
Tiempo activo
2720.39 s
Tiempo activo (horas)
0.76 h
Tiempo inactivo
3454.83 s
Tiempo inactivo (horas)
0.96 h
Porcentaje activo (%)
44.05 %
Porcentaje inactivo (%)
55.95 %