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Informe de uso

Véhicule: SRBC 17 Date: 24/06/2026 Lieu: La crau, Provence Alpes Côte d'Azur, France Missions: 2

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 40 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 1 %
Pendiente transversal 2 %

Sol

Textura Franco limoso
Tamaño dominante de partícula Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad Seco (duro)

Culture

Especie Pomme de terre douce
Etapa de crecimiento Vegetativo temprano
Presión de las malas hierbas 0 %
Operación planificada Binado

Entorno adyacente

Vegetación alta
Edificios altos No
Estructuras metálicas No
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 250 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Bineuse
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 30 kg
Longitud de la herramienta 1.0 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.1 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Binage parcelle
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 2 km/h
Archivo de la misión Patate.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie de parcela trabajada 0.022 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 8.24 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.02 ha/h
Autonomía por batería 0.31 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 60 min
Tiempo de desplazamiento 0 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Muy satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 1
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 1
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Pomme de terre douce
Etapa de crecimiento
Vegetativo temprano
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
70.23 %
SOC al final
62.39 %
Descarga total
11.40 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.29 kWh
Potencia media
0.15 kW
Energía por hectárea
8.24 kWh/ha
Autonomía por batería
0.31 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada
0.02 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.87 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.56 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.56 €/ha

Ambiental

Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
201.12 m
Distancia realizada
549.97 m
Desviación de distancia
348.85 m
Distancia realizada (%)
273.45 %
Desviación lateral media
4.63 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.99 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
12.05 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.79 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
2

Operacional

Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
31.16 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
5
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
2244.43 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.62 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.31 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.06 s
Tiempo total en error (s)
0.37 s
Tasa de errores/h
1.06 /h
Disponibilidad del sistema
99.99 %

Localización

Errores de localización
2
Tiempo en error (s)
53.53 s
Tiempo en error (h)
0.01 h

Tiempo

Duración total
6788.68 s
Duración total (horas)
1.89 h
Tiempo activo
1249.33 s
Tiempo activo (horas)
0.35 h
Tiempo inactivo
5539.35 s
Tiempo inactivo (horas)
1.54 h
Porcentaje activo (%)
18.40 %
Porcentaje inactivo (%)
81.60 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 40 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 1 %
Pendiente transversal 2 %

Sol

Textura Franco limoso
Tamaño dominante de partícula Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad Seco (duro)

Culture

Especie Carotte
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 0 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta
Edificios altos No
Estructuras metálicas No
Zanja o talud
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 250 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 10 kg
Longitud de la herramienta 1.0 m
Anchura de la herramienta 0.2 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 0.8 km/h
Archivo de la misión Carottes.json
Geofencing activado

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie de parcela trabajada 0.0141 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 9.92 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.02 ha/h
Autonomía por batería 0.26 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 60 min
Tiempo de desplazamiento 0 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Muy satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 2
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 2
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico

Especie de cultivo
Carotte
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía

SOC al inicio
62.39 %
SOC al final
55.34 %
Descarga total
13.64 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.35 kWh
Potencia media
0.20 kW
Energía por hectárea
9.92 kWh/ha
Autonomía por batería
0.26 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo

Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada
0.01 ha
Superficie trabajada
0.01 ha
Superficie efectiva
0.01 ha
Tasa de cobertura
0.01 %
Velocidad media (km/h)
0.75 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.07 €
Costo de energía/ha
1.88 €/ha
Costo total
0.07 €
Costo total/ha
1.88 €/ha

Ambiental

Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión

Distancia planificada
385.88 m
Distancia realizada
546.76 m
Desviación de distancia
160.88 m
Distancia realizada (%)
141.69 %
Desviación lateral media
6.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.40 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.88 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
2

Operacional

Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
10.00 kg
Peso total
260.00 kg
Energía/kg/ha
0.04 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
31.11 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
3
Errores de cilindros
4
Total de errores
7
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
1470.44 s
Tiempo en error de cilindros (s)
1471.61 s
Tiempo total en error (s)
1472.45 s
Tasa de errores/h
4.08 /h
Disponibilidad del sistema
76.16 %

Localización

Errores de localización
40
Tiempo en error (s)
309.41 s
Tiempo en error (h)
0.09 h

Tiempo

Duración total
6175.21 s
Duración total (horas)
1.72 h
Tiempo activo
2720.39 s
Tiempo activo (horas)
0.76 h
Tiempo inactivo
3454.83 s
Tiempo inactivo (horas)
0.96 h
Porcentaje activo (%)
44.05 %
Porcentaje inactivo (%)
55.95 %