Ir al contenido

Informe de uso

Véhicule: SRBC 17 Date: 24/06/2026 Lieu: La crau, Provence Alpes Côte d'Azur, France Missions: 2

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 40 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 1 %
Pendiente transversal 2 %

Sol

Textura Franco limoso
Tamaño dominante de partícula Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad Seco (duro)

Culture

Especie Pomme de terre douce
Etapa de crecimiento Vegetativo temprano
Presión de las malas hierbas 0 %
Operación planificada Binado

Entorno adyacente

Vegetación alta Sí
Edificios altos No
Estructuras metálicas No
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 250 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Bineuse
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 30 kg
Longitud de la herramienta 1.0 m
Anchura de la herramienta 0.6 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.1 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Binage parcelle
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 2 km/h
Archivo de la misión Patate.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie de parcela trabajada 0.022 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 8.24 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.02 ha/h
Autonomía por batería 0.31 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 60 min
Tiempo de desplazamiento 0 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Muy satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 1
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 1
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Pomme de terre douce
Etapa de crecimiento
Vegetativo temprano
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Binado
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
70.23 %
SOC al final
62.39 %
Descarga total ⓘ
11.40 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.29 kWh
Potencia media
0.15 kW
Energía por hectárea
8.24 kWh/ha
Autonomía por batería
0.31 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.02 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.04 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.02 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.01 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.01 ha
Tasa de cobertura ⓘ
0.00 %
Velocidad media (km/h)
0.87 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.06 €
Costo de energía/ha
1.56 €/ha
Costo total
0.06 €
Costo total/ha
1.56 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.09 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
201.12 m
Distancia realizada ⓘ
549.97 m
Desviación de distancia
348.85 m
Distancia realizada (%)
273.45 %
Desviación lateral media
4.63 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.99 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
12.05 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.79 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
2

Operacional ⓘ

Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
30.00 kg
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
31.16 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
5
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
2244.43 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.62 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
1
Errores de cilindros
1
Total de errores
2
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.31 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.06 s
Tiempo total en error (s)
0.37 s
Tasa de errores/h
1.06 /h
Disponibilidad del sistema
99.99 %

Localización ⓘ

Errores de localización
2
Tiempo en error (s)
53.53 s
Tiempo en error (h)
0.01 h

Tiempo ⓘ

Duración total
6788.68 s
Duración total (horas)
1.89 h
Tiempo activo
1249.33 s
Tiempo activo (horas)
0.35 h
Tiempo inactivo
5539.35 s
Tiempo inactivo (horas)
1.54 h
Porcentaje activo (%)
18.40 %
Porcentaje inactivo (%)
81.60 %

Contexto de la misión

Clima

Tipo de precipitación Ninguna
Temperatura 40 °C
Posición del sol Zenith

Terrain

Pendiente 1 %
Pendiente transversal 2 %

Sol

Textura Franco limoso
Tamaño dominante de partícula Arena 0,05-2 mm
Condición de humedad Seco (duro)

Culture

Especie Carotte
Etapa de crecimiento Suelo desnudo
Presión de las malas hierbas 0 %
Operación planificada Siembra

Entorno adyacente

Vegetación alta Sí
Edificios altos No
Estructuras metálicas No
Zanja o talud Sí
Líneas de alta tensión No
Zona residencial No
Escuela o campo de juego No
Caminos No
Zona sin red No

Configuración del robot

Peso del robot 250 kg
Anchura del robot 0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta Semoir
Tipo de herramienta Suspendido
Peso de la herramienta 10 kg
Longitud de la herramienta 1.0 m
Anchura de la herramienta 0.2 m
Altura de la herramienta 0.6 m
Longitud total de la herramienta 1.1 m
Profundidad de trabajo 0.05 m

Presentación de la misión

Parámetros de la misión

Tarea a realizar Semis
Trayectoria Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo 0.8 km/h
Archivo de la misión Carottes.json
Geofencing activado Sí

Organización

Mano de obra
Número total de empleados 1
Superficie
Superficie de parcela trabajada 0.0141 ha
Fragmentación de las parcelas Consolidado (<0,5 km)

Resumen Agronómico

Energía por hectárea 9.92 kWh/ha
Ritmo de trabajo 0.02 ha/h
Autonomía por batería 0.26 ha/batterie

Seguimiento del tiempo

Ajuste de herramientas 5 min
Espera conexión GPS 0 min
Espera conexión Wi-Fi 0 min
Tiempo de supervisión 60 min
Tiempo de desplazamiento 0 min
Número de reinicios 0
Número de paradas 0

Evaluación del trabajo

Apreciación de la calidad Muy satisfecho
Daños a los cultivos Ninguno
Antes del trabajo — Mission 2
Antes del trabajo
Después del trabajo — Mission 2
Después del trabajo

Indicateurs de performance

Agronómico ⓘ

Especie de cultivo
Carotte
Etapa de crecimiento
Suelo desnudo
Textura del suelo
Franco limoso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
0 %
Operación planificada
Siembra
Evaluación de la calidad del trabajo
Muy satisfecho
Daños a los cultivos
Ninguno

Energía ⓘ

SOC al inicio
62.39 %
SOC al final
55.34 %
Descarga total ⓘ
13.64 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.35 kWh
Potencia media
0.20 kW
Energía por hectárea
9.92 kWh/ha
Autonomía por batería
0.26 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh

Ritmo de trabajo ⓘ

Ritmo de trabajo ⓘ
0.02 ha/h
Superficie recorrida ⓘ
0.03 ha
Superficie de parcela trabajada ⓘ
0.01 ha
Superficie trabajada ⓘ
0.01 ha
Superficie efectiva ⓘ
0.01 ha
Tasa de cobertura ⓘ
0.01 %
Velocidad media (km/h)
0.75 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h

Económico ⓘ

Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.07 €
Costo de energía/ha
1.88 €/ha
Costo total
0.07 €
Costo total/ha
1.88 €/ha

Ambiental ⓘ

Temperatura
40 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂ ⓘ
0.11 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)

Misión ⓘ

Distancia planificada ⓘ
385.88 m
Distancia realizada ⓘ
546.76 m
Desviación de distancia
160.88 m
Distancia realizada (%)
141.69 %
Desviación lateral media
6.55 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.98 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
6.40 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.88 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados ⓘ
2

Operacional ⓘ

Peso del robot
250.00 kg
Peso de la herramienta
10.00 kg
Peso total
260.00 kg
Energía/kg/ha
0.04 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal) ⓘ
31.11 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.

Seguridad ⓘ

Salidas de geoperímetro
0
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
0.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.00 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0

Fiabilidad ⓘ

Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
3
Errores de cilindros
4
Total de errores
7
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
1470.44 s
Tiempo en error de cilindros (s)
1471.61 s
Tiempo total en error (s)
1472.45 s
Tasa de errores/h
4.08 /h
Disponibilidad del sistema
76.16 %

Localización ⓘ

Errores de localización
40
Tiempo en error (s)
309.41 s
Tiempo en error (h)
0.09 h

Tiempo ⓘ

Duración total
6175.21 s
Duración total (horas)
1.72 h
Tiempo activo
2720.39 s
Tiempo activo (horas)
0.76 h
Tiempo inactivo
3454.83 s
Tiempo inactivo (horas)
0.96 h
Porcentaje activo (%)
44.05 %
Porcentaje inactivo (%)
55.95 %