Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
15 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Blocchi >200 mm
Condizione di umidità
Umido (semi-plastico)
Culture
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Pressione delle infestanti
50 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
280 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Chisel 1 dent
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
30 kg
Lunghezza dell'attrezzo
0.8 m
Larghezza dell'attrezzo
0.1 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
0.8 m
Profondità di lavoro
0.1 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Préparation du sol
Traiettoria
rectiligne,square turn
Velocità di lavoro
2 km/h
File della missione
mission_carotte_complete.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
1
Dipendenti su compito robot
0
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.084 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0819 ha
Superficie coltivata dal robot
0.084 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
6.49 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.03 ha/h
Autonomia per batteria
0.39 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
10 min
Attesa connessione GPS
20 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
60 min
Tempo di spostamento
10 min
Numero di riavvii
2
Numero di arresti
4
Cause di arresto
coupure RTK; Arrêt détection de personnes caméra; Arrêt sortie de traj demis tour
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
N/A
Stadio di crescita
Preparazione del suolo
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Umido (semi-plastico)
Pressione infestanti
50 %
Operazione pianificata
Preparazione del suolo
Apprezzamento qualità lavoro
Globalmente soddisfatto
Danni alle colture
Nessuno
Energia
SOC inizio missione
99.70 %
SOC fine missione
79.40 %
Scarica totale
22.13 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.56 kWh
Potenza media
0.20 kW
Energia per ettaro
6.49 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.39 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.03 ha/h
Superficie percorsa
0.09 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.08 ha
Superficie lavorata
0.01 ha
Superficie effettiva
0.01 ha
Tasso di copertura
0.00 %
Velocità media (km/h)
1.38 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.11 €
Costo energia/ha
1.23 €/ha
Costo totale
0.11 €
Costo totale/ha
1.23 €/ha
Ambientale
Temperatura
15 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.18 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
1354.53 m
Distanza effettuata
1355.18 m
Deviazione distanza
0.65 m
Distanza effettuata (%)
100.05 %
Deviazione laterale media
3.39 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.93 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
5.36 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
20.00 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 80 cm
File lavorate
14
Operativo
Peso robot
280.00 kg
Peso attrezzo
N/A
Peso totale
280.00 kg
Energia/kg/ha
0.02 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
65.39 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 2.
Sicurezza
Uscite da geofencing
1
Tempo fuori dal geofencing (s)
140.00 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.04 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
0
Errori cilindri
0
Errori totali
0
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
0.00 s
Tempo in errore cilindri (s)
0.00 s
Tempo totale in errore (s)
0.00 s
Tasso di errore/ora
0.00 /h
Disponibilità sistema
100.00 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
2
Tempo in errore (s)
224.00 s
Tempo in errore (h)
0.06 h
Tempo
Durata totale
10212.70 s
Durata totale (ore)
2.84 h
Tempo attivo
2179.26 s
Tempo attivo (ore)
0.61 h
Tempo inattivo
8033.44 s
Tempo inattivo (ore)
2.23 h
Tempo attivo (%)
21.34 %
Tempo inattivo (%)
78.66 %