Rapporto d'uso
Mission 1
Contesto della missione
Meteo
Tipo di precipitazione
Nessuna
Temperatura
24 °C
Posizione del sole
Zenith
Terrain
Pendenza
0 %
Pendenza trasversale
0 %
Sol
Struttura
Limoso argilloso
Dimensione delle particelle dominante
Blocchi >200 mm
Condizione di umidità
Secco (duro)
Culture
Specie
Radis et Carottes
Stadio di crescita
Maturità
Pressione delle infestanti
100 %
Ambiente adiacente
Vegetazione alta
No
Edifici alti
No
Strutture metalliche
Sì
Fosso o argine
Sì
Linee ad alta tensione
No
Zona residenziale
No
Scuola o parco giochi
No
Strade
No
Area senza rete
No
Configurazione del robot
Peso del robot
220 kg
Larghezza del robot
0.64 m
Attrezzo
Nome dell'attrezzo
Tondeuse Boisselet
Tipo di attrezzo
Portato
Peso dell'attrezzo
200 kg
Lunghezza dell'attrezzo
1.0 m
Larghezza dell'attrezzo
0.6 m
Altezza dell'attrezzo
0.6 m
Lunghezza totale dell'attrezzo
1.1 m
Presentazione della missione
Parametri della missione
Compito da eseguire
Tonte végétation
Traiettoria
Rectiligne, square turn
Velocità di lavoro
2 km/h
File della missione
mission_binage_parcelle_complete.json
Geofencing attivata
Sì
Organizzazione
Forza lavoro
Numero totale di dipendenti
2
Superficie
Superficie teorica della parcela
0.08 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.0594 ha
Superficie coltivata dal robot
0.04 ha
Frammentazione dei campi
Consolidato (<0,5 km)
Confronto traiettorie
Sintesi Agronomica
Energia per ettaro
13.45 kWh/ha
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.05 ha/h
Autonomia per batteria
0.19 ha/batterie
Monitoraggio del tempo
Regolazione strumenti
10 min
Attesa connessione GPS
0 min
Attesa connessione Wi-Fi
0 min
Tempo di supervisione
50 min
Tempo di spostamento
10 min
Numero di riavvii
1
Numero di arresti
5
Cause di arresto
mise à jour paramètres; test de la tondeuse
Valutazione del lavoro
Apprezzamento della qualità
Neutro
Indicateurs de performance
Agronomico
Specie coltivata
Radis et Carottes
Stadio di crescita
Maturità
Struttura del suolo
Limoso argilloso
Umidità del suolo
Secco (duro)
Pressione infestanti
100 %
Operazione pianificata
N/A
Apprezzamento qualità lavoro
Neutro
Danni alle colture
N/A
Energia
SOC inizio missione
51.14 %
SOC fine missione
100.00 %
Scarica totale
26.66 %
Per una capacità del pacco batteria di: 2.54 kWh
Energia totale consumata
0.68 kWh
Potenza media
0.67 kW
Energia per ettaro
13.45 kWh/ha
Autonomia per batteria
0.19 ha/batterie
Batteria di riferimento: 2.54 kWh
Rendimento lavorativo
Rendimento lavorativo (ha/ora)
0.05 ha/h
Superficie percorsa
0.05 ha
Superficie appezzamento lavorata
0.06 ha
Superficie lavorata
0.04 ha
Superficie effettiva
0.03 ha
Tasso di copertura
20.18 %
Velocità media (km/h)
1.43 km/h
Velocità massima (km/h)
3.60 km/h
Economico
Prezzo elettricità
0.19 €/kWh
Costo manodopera/ora
18.00 €/h
Dipendenti assegnati
0
Costo manodopera/ha
0.00 €/ha
Costo energia
0.13 €
Costo energia/ha
2.55 €/ha
Costo totale
0.13 €
Costo totale/ha
2.55 €/ha
Ambientale
Temperatura
24 °C
Tipo di precipitazione
Nessuna
Emissioni di CO₂
0.22 kg
Fattore di emissione applicato: 317 g CO₂ per kWh.
Frammentazione parcella
Consolidato (<0,5 km)
Missione
Distanza pianificata
1394.53 m
Distanza effettuata
788.18 m
Deviazione distanza
-606.35 m
Distanza effettuata (%)
56.52 %
Deviazione laterale media
12.49 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Deviazione laterale massima
19.99 cm
Fuori da media rotazione
Deviazione laterale media (attrezzo)
12.60 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
Deviazione laterale massima (attrezzo)
19.99 cm
Senza mezza rotazione, distanza attrezzo: 110 cm
File lavorate
9
Operativo
Peso robot
220.00 kg
Peso attrezzo
200.00 kg
Peso totale
420.00 kg
Energia/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Coppia media al lavoro (% nominale)
22.65 %
Coppia nominale di riferimento: 2.39 N·m — Numero di motori: 4.
Sicurezza
Uscite da geofencing
2
Tempo fuori dal geofencing (s)
624.84 s
Tempo fuori dal geofencing (h)
0.17 h
Arresti di emergenza locali
0
Arresti di emergenza a distanza
0
Attivazioni bumper
0
Affidabilità
Errori uscite
0
Errori ingressi
0
Errori batteria
0
Errori motori
38
Errori cilindri
2
Errori totali
40
Tempo in errore uscite (s)
0.00 s
Tempo in errore ingressi (s)
0.00 s
Tempo in errore batteria (s)
0.00 s
Tempo in errore motori (s)
5.16 s
Tempo in errore cilindri (s)
179.19 s
Tempo totale in errore (s)
184.35 s
Tasso di errore/ora
42.04 /h
Disponibilità sistema
94.62 %
Localizzazione
Errori di localizzazione
13
Tempo in errore (s)
6171.79 s
Tempo in errore (h)
1.71 h
Tempo
Durata totale
3425.59 s
Durata totale (ore)
0.95 h
Tempo attivo
1885.76 s
Tempo attivo (ore)
0.52 h
Tempo inattivo
1539.82 s
Tempo inattivo (ore)
0.43 h
Tempo attivo (%)
55.05 %
Tempo inattivo (%)
44.95 %