Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
24 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Bloques >200 mm
Condición de humedad
Seco (duro)
Culture
Especie
Radis et Carottes
Etapa de crecimiento
Madurez
Presión de las malas hierbas
100 %
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
220 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Tondeuse Boisselet
Tipo de herramienta
Suspendido
Peso de la herramienta
200 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Tonte végétation
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
2 km/h
Archivo de la misión
mission_binage_parcelle_complete.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
2
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0594 ha
Superficie cultivada por el robot
0.04 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
13.45 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Autonomía por batería
0.19 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
10 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
50 min
Tiempo de desplazamiento
10 min
Número de reinicios
1
Número de paradas
5
Causas de parada
mise à jour paramètres; test de la tondeuse
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Radis et Carottes
Etapa de crecimiento
Madurez
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Seco (duro)
Presión de malezas
100 %
Operación planificada
N/A
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
N/A
Energía
SOC al inicio
51.14 %
SOC al final
100.00 %
Descarga total
26.66 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.68 kWh
Potencia media
0.67 kW
Energía por hectárea
13.45 kWh/ha
Autonomía por batería
0.19 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.05 ha/h
Superficie recorrida
0.05 ha
Superficie de parcela trabajada
0.06 ha
Superficie trabajada
0.04 ha
Superficie efectiva
0.03 ha
Tasa de cobertura
20.18 %
Velocidad media (km/h)
1.43 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.13 €
Costo de energía/ha
2.55 €/ha
Costo total
0.13 €
Costo total/ha
2.55 €/ha
Ambiental
Temperatura
24 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.22 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
1394.53 m
Distancia realizada
788.18 m
Desviación de distancia
-606.35 m
Distancia realizada (%)
56.52 %
Desviación lateral media
12.49 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.99 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
12.60 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.99 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
9
Operacional
Peso del robot
220.00 kg
Peso de la herramienta
200.00 kg
Peso total
420.00 kg
Energía/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
22.65 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 4.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
2
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
624.84 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.17 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
38
Errores de cilindros
2
Total de errores
40
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
5.16 s
Tiempo en error de cilindros (s)
179.19 s
Tiempo total en error (s)
184.35 s
Tasa de errores/h
42.04 /h
Disponibilidad del sistema
94.62 %
Localización
Errores de localización
13
Tiempo en error (s)
6171.79 s
Tiempo en error (h)
1.71 h
Tiempo
Duración total
3425.59 s
Duración total (horas)
0.95 h
Tiempo activo
1885.76 s
Tiempo activo (horas)
0.52 h
Tiempo inactivo
1539.82 s
Tiempo inactivo (horas)
0.43 h
Porcentaje activo (%)
55.05 %
Porcentaje inactivo (%)
44.95 %