Gebruiksrapport

Totale ontlading (%): tijdens de missie verbruikte energie (verschil van het cumulatieve energieverbruik in kWh), gedeeld door de nominale accupackcapaciteit (kWh), vermenigvuldigd met 100. Deze indicator gebruikt niet de SOC aan het begin of einde; de referentiepackcapaciteit staat in de notitie indien bekend.

Werksnelheid: hoeveelheid werk per tijdseenheid, in ha/u. Uursnelheid = afgelegd oppervlak (ha) ÷ totale missieduur (h).

Afgelegd oppervlak: het door de robot afgelegde oppervlak = cumulatieve odometrie × robotbreedte.

Bewerkt perceeloppervlak: oppervlak van het perceel dat door de robot is bewerkt. Gemodelleerd als een georiënteerde begrenzingsdoos (OBB) met marge gelijk aan halve robotbreedte rond het geplande pad dat is bewerkt.

Bewerkt oppervlak: oppervlak bewerkt door het werktuig (werkbreedte × padlengte met werktuig omlaag). Elke passage telt; overlappingen tellen op.

Effectief oppervlak: door het werktuig bewerkt oppervlak zonder overlappingen.

Dekkingsgraad: verhouding van bewerkt tot effectief oppervlak. (bewerkt − effectief) / effectief × 100. Een hoge waarde betekent veel passages over dezelfde stroken.

CO₂-uitstoot van tijdens de missie verbruikte netstroom (kWh × 0,317 kg/kWh). Bron: Statistieken duurzame ontwikkeling — Klimaat in cijfers (digitale editie), hoofdstuk broeikasgasemissies industrie / elektriciteitsproductie (statistiques.developpement-durable.gouv.fr).

Theoretische missie-afstand: cumulatieve lengte van de geplande trajectorie uit het missie-JSON-bestand. Komt niet overeen met het werkelijke pad van de robot.

Afstand die de robot werkelijk heeft afgelegd. Kan verplaatsingen vóór het effectieve begin van de missie en na het einde omvatten, afhankelijk van de geregistreerde gegevens.

Aantal verschillende gewerkte rijen (gereedschap omlaag).

Gemiddelde absolute motorkoppels alleen bij neergelaten gereedschap, als percentage van het nominale koppel van de motoren.