Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
16 °C
Posición del sol
Levé
Terrain
Pendiente
2 %
Pendiente transversal
2 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Bloques >200 mm
Condición de humedad
Muy húmedo (plástico)
Culture
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Presión de las malas hierbas
100 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Entorno adyacente
Vegetación alta
Sí
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
No
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Cheval de trait
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
50 kg
Longitud de la herramienta
1.4 m
Anchura de la herramienta
0.6 m
Altura de la herramienta
1.0 m
Profundidad de trabajo
0.1 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage
Velocidad de trabajo
1 km/h
Geofencing activado
No
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
2
Empleados en tarea robótica
0
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.03 ha
Superficie cultivada por el robot
0.03 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
16.54 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Autonomía por batería
0.15 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
5 min
Espera conexión GPS
0 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
30 min
Tiempo de desplazamiento
30 min
Número de reinicios
0
Número de paradas
0
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
N/A
Etapa de crecimiento
Preparación del suelo
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Muy húmedo (plástico)
Presión de malezas
100 %
Operación planificada
Preparación del suelo
Evaluación de la calidad del trabajo
Neutral
Daños a los cultivos
Ninguno
Energía
SOC al inicio
72.20 %
SOC al final
68.50 %
Descarga total
3.90 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
0.10 kWh
Potencia media
0.33 kW
Energía por hectárea
16.54 kWh/ha
Autonomía por batería
0.15 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.02 ha/h
Superficie recorrida
0.01 ha
Superficie de parcela trabajada
N/A
Superficie trabajada
N/A
Superficie efectiva
N/A
Tasa de cobertura
N/A
Velocidad media (km/h)
1.01 km/h
Velocidad máxima (km/h)
1.50 km/h
Económico
Precio de la electricidad
N/A
Costo de mano de obra/hora
N/A
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
N/A
Costo de energía
N/A
Costo de energía/ha
N/A
Costo total
N/A
Prix de l'électricité non disponible dans le COD
Costo total/ha
N/A
Ambiental
Temperatura
16 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.03 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
N/A
Distancia realizada
93.61 m
Desviación de distancia
N/A
Distancia realizada (%)
N/A
Desviación lateral media
N/A
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
N/A
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
N/A
Sin media vuelta, distancia herramienta: — cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
N/A
Sin media vuelta, distancia herramienta: — cm
Surcos trabajados
N/A
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
N/A
Peso total
280.00 kg
Energía/kg/ha
0.06 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
N/A
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: —.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
1
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
392.00 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.11 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
0
Errores de cilindros
0
Total de errores
0
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
0.00 s
Tiempo en error de cilindros (s)
0.00 s
Tiempo total en error (s)
0.00 s
Tasa de errores/h
0.00 /h
Disponibilidad del sistema
100.00 %
Localización
Errores de localización
1
Tiempo en error (s)
680.87 s
Tiempo en error (h)
0.19 h
Tiempo
Duración total
1075.89 s
Duración total (horas)
0.30 h
Tiempo activo
525.84 s
Tiempo activo (horas)
0.15 h
Tiempo inactivo
550.05 s
Tiempo inactivo (horas)
0.15 h
Porcentaje activo (%)
48.88 %
Porcentaje inactivo (%)
51.12 %