Informe de uso
Mission 1
Contexto de la misión
Clima
Tipo de precipitación
Ninguna
Temperatura
24 °C
Posición del sol
Zenith
Terrain
Pendiente
0 %
Pendiente transversal
0 %
Sol
Textura
Franco arcilloso
Tamaño dominante de partícula
Piedras 20-200 mm
Condición de humedad
Friable (óptimo)
Culture
Especie
Radis et Carottes
Etapa de crecimiento
Madurez
Presión de las malas hierbas
50 %
Operación planificada
Raspado
Entorno adyacente
Vegetación alta
No
Edificios altos
No
Estructuras metálicas
Sí
Zanja o talud
Sí
Líneas de alta tensión
No
Zona residencial
No
Escuela o campo de juego
No
Caminos
No
Zona sin red
No
Configuración del robot
Peso del robot
280 kg
Anchura del robot
0.64 m
Herramienta
Nombre de la herramienta
Bineuse 5 dents
Tipo de herramienta
Arrastrado
Peso de la herramienta
50 kg
Longitud de la herramienta
1.0 m
Anchura de la herramienta
0.64 m
Altura de la herramienta
0.6 m
Longitud total de la herramienta
1.1 m
Profundidad de trabajo
0.08 m
Presentación de la misión
Parámetros de la misión
Tarea a realizar
Binage chardons
Trayectoria
Rectiligne, square turn
Velocidad de trabajo
1.8 km/h
Archivo de la misión
Interrangboucle03.json
Geofencing activado
Sí
Organización
Mano de obra
Número total de empleados
1
Superficie
Superficie teórica de la parcela
0.08 ha
Superficie de parcela trabajada
0.0984 ha
Superficie cultivada por el robot
0.2 ha
Fragmentación de las parcelas
Consolidado (<0,5 km)
Comparación de trayectorias
Resumen Agronómico
Energía por hectárea
9.32 kWh/ha
Ritmo de trabajo
0.04 ha/h
Autonomía por batería
0.27 ha/batterie
Seguimiento del tiempo
Ajuste de herramientas
30 min
Espera conexión GPS
50 min
Espera conexión Wi-Fi
0 min
Tiempo de supervisión
120 min
Tiempo de desplazamiento
20 min
Número de reinicios
10
Número de paradas
10
Causas de parada
sortie du demis-tour; arrêt opérateur réglage outils; arrêt opérateur réglage lateral deviation
Evaluación del trabajo
Apreciación de la calidad
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Bajo
Indicateurs de performance
Agronómico
Especie de cultivo
Radis et Carottes
Etapa de crecimiento
Madurez
Textura del suelo
Franco arcilloso
Humedad del suelo
Friable (óptimo)
Presión de malezas
50 %
Operación planificada
Raspado
Evaluación de la calidad del trabajo
Globalmente satisfecho
Daños a los cultivos
Bajo
Energía
SOC al inicio
70.90 %
SOC al final
34.90 %
Descarga total
71.81 %
Para una capacidad del pack de batería de: 2.54 kWh
Energía total consumida
1.83 kWh
Potencia media
0.36 kW
Energía por hectárea
9.32 kWh/ha
Autonomía por batería
0.27 ha/batterie
Batería de referencia: 2.54 kWh
Ritmo de trabajo
Ritmo de trabajo
0.04 ha/h
Superficie recorrida
0.20 ha
Superficie de parcela trabajada
0.10 ha
Superficie trabajada
0.17 ha
Superficie efectiva
0.08 ha
Tasa de cobertura
101.12 %
Velocidad media (km/h)
1.06 km/h
Velocidad máxima (km/h)
3.60 km/h
Económico
Precio de la electricidad
0.19 €/kWh
Costo de mano de obra/hora
18.00 €/h
Empleados asignados
0
Costo de mano de obra/ha
0.00 €/ha
Costo de energía
0.35 €
Costo de energía/ha
1.77 €/ha
Costo total
0.35 €
Costo total/ha
1.77 €/ha
Ambiental
Temperatura
24 °C
Tipo de precipitación
Ninguna
Emisiones de CO₂
0.58 kg
Factor de emisión aplicado: 317 g de CO₂ por kWh.
Fragmentación de la parcela
Consolidado (<0,5 km)
Misión
Distancia planificada
1308.97 m
Distancia realizada
3064.04 m
Desviación de distancia
1755.06 m
Distancia realizada (%)
234.08 %
Desviación lateral media
5.03 cm
kpi.mission.lateral_deviation_mean_cm_note
Desviación lateral máxima
19.96 cm
Fuera de media vuelta
Desviación lateral media (herramienta)
5.69 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Desviación lateral máxima (herramienta)
19.99 cm
Sin media vuelta, distancia herramienta: 110 cm
Surcos trabajados
21
Operacional
Peso del robot
280.00 kg
Peso de la herramienta
50.00 kg
Peso total
330.00 kg
Energía/kg/ha
0.03 kWh/kg/ha
Par medio en trabajo (% nominal)
53.17 %
Par nominal de referencia: 2.39 N·m — Número de motores: 2.
Seguridad
Salidas de geoperímetro
3
Tiempo fuera de geoperímetro (s)
762.99 s
Tiempo fuera de geoperímetro (h)
0.21 h
Paradas de emergencia locales
0
Paradas de emergencia a distancia
0
Activaciones del parachoques
0
Fiabilidad
Errores de salidas
0
Errores de entradas
0
Errores de batería
0
Errores de motores
15
Errores de cilindros
7
Total de errores
22
Tiempo en error de salidas (s)
0.00 s
Tiempo en error de entradas (s)
0.00 s
Tiempo en error de batería (s)
0.00 s
Tiempo en error de motores (s)
27.51 s
Tiempo en error de cilindros (s)
49.81 s
Tiempo total en error (s)
53.43 s
Tasa de errores/h
4.53 /h
Disponibilidad del sistema
99.69 %
Localización
Errores de localización
12
Tiempo en error (s)
3812.56 s
Tiempo en error (h)
1.06 h
Tiempo
Duración total
17482.40 s
Duración total (horas)
4.86 h
Tiempo activo
12821.46 s
Tiempo activo (horas)
3.56 h
Tiempo inactivo
4660.94 s
Tiempo inactivo (horas)
1.29 h
Porcentaje activo (%)
73.34 %
Porcentaje inactivo (%)
26.66 %